[发明专利]一种公共场所消毒、配送复合服务系统

说明书

本发明公开了一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统包括服务站、消毒箱、物资配送箱和遥控小车。服务站包括升降载物台和设在升降载物台上的第一控制器；消毒箱架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上的第二控制器；物资配送箱架设在升降载物台上，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上的第三控制器；遥控小车包括小车本体远程遥控器和第四控制器；小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器第二控制器和第三控制器无线连接；本发明将环境消毒与物资配送功能进行有机组合，彼此即可独立进行有效工作，又可结合一起进行控制；系统控制简洁稳定，消毒、配送功能实用性更强。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种公共场所消毒、配送复合服务系统。

背景技术

学校、医院、车站等公共场所的消毒或物资配送，通常由工作人员完成；而对于危险或高风险区域通常会采用配送机器人或消毒机器人来完成相应工作；目前配送机器人或消毒机器人均为独立应用状态，彼此无法进行有效的结合应用，两套独立设备同时购置时成本增高，且使用时需要对两套设备进行分别操作，给实际应用带来不便，无法满足市场对综合性设备的需求；现有技术中存在环境消毒和物资配合相结合的机器人，虽然可以实现消毒和配合相结合的功能，但整体结构笨重、体型较大，使用范围受限，同时受制于结构设计原因，在消毒和配送功能方面不能达到较佳的使用效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统将环境消毒与物资配送功能进行有机组合，彼此即可独立分开进行有效工作，又可结合一起进行统一控制。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种公共场所消毒、配送复合服务系统，包括：

服务站，其包括升降载物台和设在升降载物台上并用控制升降载物台动作的第一控制器；

消毒箱，其架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上并用于控制消毒箱本体进行喷雾消毒动作的第二控制器；

物资配送箱，其架设在升降载物台上并与消毒箱间隔布设，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上并用控制配送箱本体内物品存取的第三控制器；以及

遥控小车，其包括小车本体、设在小车本体上的第四控制器、与第四控制器无线连接的远程遥控器；

其中，小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器、第二控制器和第三控制器分别无线连接。

进一步，所述升降载物台包括：

支撑台，其整体呈平板状，其一侧边沿设有加强筋板、另一侧边沿设有两个容纳口，两个所述容纳口分别与消毒箱和物资配送箱配合；

升降支腿，其设有两个并设在支撑台两端，其包括与支撑台纵向间隔布设的底板、铰接在支撑台和底板之间的X型升降架、设在支撑台和底板上并分别与X型升降架滑动配合的导轨；以及

升降传动机构，其包括设在底板上的第一电机、与第一电机连接并固定在底板上的丝杠丝母传动副，丝杠丝母传动副还与X型升降架连接；

其中，第一电机带动丝杠丝母传动副动作后使X型升降架折叠并带动支撑台实现升降动作。

进一步，所述第一控制器包括第一单片机、分别与第一单片机连接的第一电源和第一WiFi模块；所述第一单片机还与第一电机连接。

进一步，所述消毒箱本体包括：

第一箱体，其整体呈立方体型，由上箱体和下箱底扣合连接而成；第一箱体两侧设有第一支撑翼板，第一箱体位于容纳口内并通过第一支撑翼板卡持在容纳口处；

储液箱，其设在第一箱体内，储液箱外部设有水泵，水泵上设有电磁换向阀，储液箱外侧设有非接触式液位传感器；