[发明专利]基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统在审
申请号: | 202110632143.4 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113173221A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 苟艺辉;王北辰;刘海军;辛旭;姚锦涛;张启民;王子旭;王香霓 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B62J6/24 | 分类号: | B62J6/24;B62J45/41;B62J45/412;B62J45/422;B60L7/28 |
代理公司: | 安徽盛世金成知识产权代理事务所(普通合伙) 34196 | 代理人: | 宋萍 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电磁 阻尼 制动 电动车 车速 控制 装备 系统 | ||
本发明涉及电动车制动技术领域,且公开了基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统,本发明有着成型的速度控制系统,以测速传感器测出的速度作为初始信号,通过MSP430单片机进行信息处理,不同速度下,系统内部各个装置会全自动化进行不同的工作状态,以加入电动车的整个系统为车速控制的主要实现方式,人工手刹作为辅助减速的操作,降低人为操作性,一定程度上提高容错率,通过使用红外测距仪,达到测量电动车与障碍物距离的作用,提前预警,给驾驶者更多反应时间,同时由电磁制动装置辅助减速,配合驾驶者手刹来进一步确保行驶安全。
技术领域
本发明涉及电动车制动的领域,尤其是涉及基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统。
背景技术
共享电动车(Shared ev)是一种新的交通工具,通过扫码开锁,循环共享。共享电单车作为两轮车中一个庞大的集团,因其规模不断扩大,数量逐年增多,事故发生的概率也在逐年增加。事故发生多因为超速行驶、突遇路障、难以制动,安全问题一直成为共享电单车快速发展过程中需要克服的难题。在此形势下,共享电动车如何实现安全行驶,成为当前这一领域的一个关键问题。由于使用门槛较低,在使用人群中相当一部分是无相关驾驶经验的群众,会出现操作不当或不及时的情况。并且,现有的限速减速装置不足以应对突发事故。为此,由工业和信息化部组织修订的《电单车安全技术规范》强制性国家标准(GB17761-2018),由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会《中华人民共和国国家标准公告(2018年第7号)》批准发布,自2019年4月15日正式实施。该项标准中明确规定电动车设计时速不得超过25km/h。
针对上述问题,本文提出了基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统。通过对行驶状态的监测并由单片机为中枢实现对车速智能、合理的调控。
发明内容
为了解决上述提出的问题,本发明提供基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统。
本发明提供的基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统采用如下的技术方案:
基于电磁阻尼制动的电动车车速控制装备与系统,包括以下步骤:
S1:在电动车的车头杆安装固定底座,固定底座上安装安装盒,安装盒内设置红外测距仪、测速传感器和MSP430单片机,所述MSP430单片机和测速传感器均与红外测距仪电性连接;
S2:电动车自带的蓄电池分别与红外测距仪、测速传感器、MSP430单片机进行电连接,所述电动车的显示屏中安装有电池电量指示灯,且电池电量指示灯的输入端与MSP430单片机的输出端电性连接。
S3:电动车的车轴安装有电磁制动器,且电磁振动器包括压力盘、制动线圈和线圈座,所述线圈座的与电动车压力轴固定,线圈座的内部设置有制动线圈,所述压力盘与车轮固定。
优选的,在步骤S1中,所述固定底座为环型轴套,且环形轴套上设置有螺栓孔,所述安装盒表面设置有对应固定底座的螺栓孔,且安装盒与固定底座通过螺栓固定连接。
通过采用上述技术方案,安装盒与固定底座的安装,方便使红外测距仪、测速传感器和MSP430单片机固定在不同电动车车头杆上。
优选的,步骤S3中,所述线圈座主要使用纤维强化塑料。
通过采用上述技术方案,线圈座的纤维强化塑料具有较高强度和耐腐蚀性,线圈座可一体成型,便于生产制作。
优选的,在步骤S3中,所述制动线圈的输入端与MSP430单片机的输出端电性连接。
通过采用上述技术方案,制动线圈内部电流输入由MSP430单片机智能控制,减少人为控制,提高减速控制的效果。
优选的,在步骤S3中,所述压力盘与电动车车轴表面活动套接,所述压力盘与制动线圈之间为不接触设置。
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