[发明专利]一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式

权利要求书

1.一种磁力仪可更换的装置，其特征在于：整个装置安装在水下机器人中，包括磁力仪安装支架(1)，移位滑轨(2)；所述的磁力仪安装支架(1)包括磁力仪尾座(1.1)、橡胶弹簧(1.2)、磁力仪首座(1.4)、磁力仪压片(1.5)、磁力仪基座(1.6)；磁力仪尾座(1.1)底部与磁力仪基座(1.6)固定连接，磁力仪首座(1.4)底部与磁力仪基座(1.6)固定连接，橡胶弹簧(1.2)设置在磁力仪尾座(1.1)内，磁力仪本体(1.3)与磁力仪尾座(1.1)和磁力仪首座(1.4)同轴配合；磁力仪本体(1.3)末端与橡胶弹簧(1.2)接触，磁力仪本体(1.3)末端顶部通过磁力仪压片(1.5)压紧；同时，通过磁力仪底部的橡胶弹簧(1.2)和磁力仪压片(1.5)的双重作用，使得磁力仪本体(1.3)稳定地固定在安装支架(1)内；所述的磁力仪基座(1.6)固定在移位滑轨(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种磁力仪可更换的装置；其特征在于：所述的磁力仪首座(1.4)为长方体结构，长方体上开有通孔，通孔直径与磁力仪本体的直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种磁力仪可更换的装置；其特征在于：所述的磁力仪尾座(1.1)为长方体结构，长方体内开有圆柱型凹槽；凹槽直径与磁力仪本体的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种磁力仪可更换的装置；其特征在于：磁力仪压片(1.5)设置在磁力仪首座(1.4)远离磁力仪尾座(1.1)的一侧，并通过螺钉与磁力仪首座(1.4)固定。

5.根据权利要求1所述的一种磁力仪可更换的装置；其特征在于：磁力仪首座(1.4)底部通过紧钉与磁力仪基座(1.6)固定。

6.根据权利要求1所述的一种磁力仪可更换的装置；其特征在于：所述的移位滑轨(2)包括两个同样的单轨(2.1)，一个滑轨基座(2.2)；两个单轨(2.1)平行固定在滑轨基座(2.2)上，磁力仪基座(1.6)上的螺纹孔与单轨上的螺纹孔配套，通过螺钉将磁力仪基座于单轨固定。

7.根据权利要求1所述的一种磁力仪可更换的装置；其特征在于：所述的每片单轨(2.1)上分布有多个螺纹孔，每一组螺纹孔间的距离是100毫米；实现分度值为100毫米的位移的移动。

8.根据权利要求1所述的一种磁力仪可更换的装置的移位方式；其特征在于：

步骤一、将磁力仪依次插入磁力仪首座和磁力仪尾座中，磁力仪压片与磁力仪首座通过螺钉固定，使得磁力仪固定在安装支架内；

步骤二、磁力仪基座侧面的螺纹孔与两片单轨上螺纹孔通过螺钉固定；

步骤三、当实验测试环境不同，磁力仪距水下机器人重心所需的位置不同，旋开磁力仪基座与两片单轨连接的螺钉，更换到不同位置的螺纹孔处进行固定；同时如果磁力仪因不可抗因素损坏，旋开磁力仪压片与磁力仪首座固定的螺钉，，进行磁力仪本体更换。