[发明专利]一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式

说明书

本发明公开了一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式，其安装在水下机器人中，包括安装支架，移位滑轨及其基座。整体固定在水下机器人中，安装支架内设有橡胶弹簧和压片，能够使磁力仪较为稳定的固定在内，不会产生晃动带来信号干扰。移位滑轨是有两片单轨组合而成，磁力仪的固定位置如果因分布载荷以及磁信号采集所需而不同，可以使磁力仪相对水下机器人重心的距离而改变，同时也为开展水下机器人在磁力检测方面提供一种可改变位移的方法。本发明能够在一个密闭容腔内提供一种磁力检测，为消除本发明本身所带来的磁信号干扰，本发明所有元器件除磁力仪本身外均可由非金属制造而成，同时也能解决改变相对水下机器人重心距离的问题。

技术领域

本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式

背景技术

如今，中国在海洋建设方面上做了许多努力，我国也迈进了海洋强国的行列。海洋基建，尤其是在海底线缆方面，我们国家也大力发展。但是海底线缆检修还是主要依靠人力，不仅有人身安全的隐患，同时还需要相当多的维修费用，所以说水下机器人巡检海底线缆是一种十分高效的方法。

水下机器人巡检，目前大多是利用光学和声学原理，但这两者都有自己的缺点，所以说光学，声学和磁学三者结合的方式是未来满足水下巡检的趋势。

目前还暂无一种可以和本发明类似的装置。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术问题提供种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式，满足了磁力仪固定及其改变相对位移的需求，填补了市场的空白。

一种磁力仪可更换的装置，整个装置安装在水下机器人中，包括磁力仪安装支架和移位滑轨；所述的磁力仪安装支架包括磁力仪尾座、橡胶弹簧、磁力仪首座、磁力仪压片、磁力仪基座；磁力仪尾座底部与磁力仪基座固定连接，磁力仪首座底部与磁力仪基座固定连接，橡胶弹簧设置在磁力仪尾座内，磁力仪本体与磁力仪尾座和磁力仪首座同轴配合；磁力仪本体末端与橡胶弹簧接触，磁力仪本体末端顶部通过磁力仪压片压紧；同时，通过磁力仪底部的橡胶弹簧和磁力仪压片的双重作用，使得磁力仪本体稳定地固定在安装支架内；所述的磁力仪基座固定在移位滑轨上。

作为优选，所述的磁力仪首座为长方体结构，长方体上开有通孔，通孔直径与磁力仪本体的直径相同。

作为优选，所述的磁力仪尾座为长方体结构，长方体内开有圆柱型凹槽；凹槽直径与磁力仪本体的直径相同。

作为优选，磁力仪压片设置在磁力仪首座远离磁力仪尾座的一侧，并通过螺钉与磁力仪首座固定。

作为优选，磁力仪首座底部通过紧钉与磁力仪基座固定。

作为优选，所述的移位滑轨包括两个同样的单轨，一个滑轨基座；两个单轨平行固定在滑轨基座上，磁力仪基座上的螺纹孔与单轨上的螺纹孔配套，通过螺钉将磁力仪基座于单轨固定。

作为优选，所述的每片单轨上分布有多个螺纹孔，每一组螺纹孔间的距离是100毫米；实现分度值为100毫米的位移的移动。

一种磁力仪可更换的装置的移位方式；其特征在于：

步骤一、将磁力仪依次插入磁力仪首座和磁力仪尾座中，磁力仪压片与磁力仪首座通过螺钉固定，使得磁力仪固定在安装支架内；

步骤二、磁力仪基座侧面的螺纹孔与两片单轨上螺纹孔通过螺钉固定；

步骤三、当实验测试环境不同，磁力仪距水下机器人重心所需的位置不同，旋开磁力仪基座与两片单轨连接的螺钉，更换到不同位置的螺纹孔处进行固定；同时如果磁力仪因不可抗因素损坏，旋开磁力仪压片与磁力仪首座固定的螺钉，，进行磁力仪本体更换。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中除磁力仪外其他元器件都可以利用非金属制造，保障了磁力检测的精准性，减小本身元器件带来的磁力影响。