[发明专利]一种用于加工超重长轴的智能制造设备

权利要求书

1.一种用于加工超重长轴的智能制造设备，其特征在于，包括：

合拢驱动机构（1）；

中轴滚动机构（2），设置于合拢驱动机构（1）的非工作部，中轴滚动机构（2）用于对长轴进行支撑和转动；

滚动支撑组（3），用于对长轴进行端部支撑；

直径调节机构（4），设置于合拢驱动机构（1）的第一输出端，滚动支撑组（3）设置于直径调节机构（4）的输出端，直径调节机构（4）用于驱动滚动支撑组（3）进行纵向移动；

防晃稳固机构（5），设置于合拢驱动机构（1）的第二输出端，防晃稳固机构（5）用于对长轴的端部进行固定，

步骤一、工作人员通过吊装机构将长轴搭在中轴滚动机构2的工作端；

步骤二、合拢驱动机构1开始工作，合拢驱动机构1的第一输出端和第二输出端互相靠近，并且合拢驱动机构1的第一输出端和第二输出端分别带动直径调节机构4和防晃稳固机构5互相靠近，直至直径调节机构4和防晃稳固机构5分别处于长轴的两端；

步骤三、直径调节机构4开始工作，直径调节机构4的输出端推动滚动支撑组3上升，直至滚动支撑组3的工作端将长轴的一端支撑；

步骤四、防晃稳固机构5开始工作，防晃稳固机构5的工作端将长轴的另一端固定；

步骤五、此时开始对长轴进行车削；

步骤六、在完成对长轴的上弧面车削后，防晃稳固机构5的输出端松开对长轴的固定，中轴滚动机构2开始工作，中轴滚动机构2的输出端驱动长轴旋转半圈，然后防晃稳固机构5再次对长轴进行固定，车削继续进行，

合拢驱动机构（1）包括：

底座（1a），底座（1a）上设有凸块（1a1），中轴滚动机构（2）设置于凸块（1a1）的顶部，底座（1a）上还设有第一螺纹杆（1a2）和第一导向杆（1a3），第一螺纹杆（1a2）和底座（1a）可转动连接，第一导向杆（1a3）和底座（1a）固定连接；

第一工作块（1b），位于凸块（1a1）的一侧，第一工作块（1b）与凸块（1a1）螺纹连接，并且第一工作块（1b）与第一导向杆（1a3）滑动连接，直径调节机构（4）设置于第一工作块（1b）上；

第二工作块（1c），位于凸块（1a1）的另一侧，第二工作块（1c）与凸块（1a1）螺纹连接，并且第二工作块（1c）与第一导向杆（1a3）滑动连接，防晃稳固机构（5）设置于第二工作块（1c）上；

第一伺服电机（1d），设置于底座（1a）上，第一伺服电机（1d）的输出端与第一螺纹杆（1a2）连接，

中轴滚动机构（2）包括：

矩形壳（2a），设置于凸块（1a1）的顶部；

第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c），对称设置于矩形壳（2a）的内部，并且第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）可转动连接；

旋转驱动组件（2d），设置于矩形壳（2a）的外部，旋转驱动组件（2d）的输出端与第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）传动连接，

旋转驱动组件（2d）包括：

第二伺服电机（2d1），设置于矩形壳（2a）的外部；

第一皮带轮（2d2），设置于第二伺服电机（2d1）的输出端；

第二皮带轮（2d3），有两个，两个第二皮带轮（2d3）分别设置于第一滚轮（2b）和第二滚轮（2c）的受力端，第一皮带轮（2d2）和两个第二皮带轮（2d3）之间通过皮带传动连接，

滚动支撑组（3）包括：

弧形板（3a），设置于直径调节机构（4）的输出端；

辊轴（3b），有多个，多个辊轴（3b）排列设置于弧形板（3a）的内缘，

直径调节机构（4）包括：

底板（4a），设置于合拢驱动机构（1）的第一输出端，底板（4a）的顶部设有第二螺纹杆（4a1）和第二导向杆（4a2）；

纵移架（4b），滚动支撑组（3）设置于纵移架（4b）的顶部，第二螺纹杆（4a1）和第二导向杆（4a2）均贯穿纵移架（4b）；

纵移驱动组件（4c），设置于纵移架（4b）上，纵移驱动组件（4c）的输出端与第二螺纹杆（4a1）连接，

纵移驱动组件（4c）包括：

第三伺服电机（4c1），设置于纵移架（4b）上；

同步轮（4c2），设置于第三伺服电机（4c1）的输出端；

螺母（4c3），套设于第二螺纹杆（4a1）上并与其螺纹连接，螺母（4c3）与纵移架（4b）可转动连接，同步轮（4c2）和螺母（4c3）之间通过同步带传动连接，

防晃稳固机构（5）包括：

环形架（5a），设置于合拢驱动机构（1）的第二输出端；

内环架（5b），设置于环形架（5a）上并与其固定支撑；

伸爪组件（5c），有三个，三个伸爪组件（5c）环绕设置于内环架（5b）的上；

旋紧组件（5d），旋紧组件（5d）的输出端与伸爪组件（5c）的受力端连接，

伸爪组件（5c）包括：

连动杆（5c1），连动杆（5c1）的受力端与旋紧组件（5d）的输出端铰接，内环架（5b）的内壁设有穿孔，连动杆（5c1）的另一端贯穿内环架（5b）的穿孔；

夹板（5c2），设置于连动杆（5c1）的输出端，

旋紧组件（5d）包括：

外齿圈（5d1），套设于内环架（5b）上并与其可转动连接，连动杆（5c1）的受力端与外齿圈（5d1）的内缘铰接；

第四伺服电机（5d2）；

齿轮（5d3），设置于第四伺服电机（5d2）的输出端，齿轮（5d3）与外齿圈（5d1）啮合。