[发明专利]一种升降式换向位智能调节轨道搬运车

权利要求书

1.一种升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，包括：

第一框架模组，所述第一框架模组底部两侧设有沿第一方向设置的第一行走轮；两侧的所述第一行走轮通过第一横杆连接；

第二框架模组，所述第二框架模组底部两侧设有沿第二方向设置的第二行走轮；两侧的所述第二行走轮通过第二横杆连接；

用于带动所述第一框架模组相对于所述第二框架模组上下移动的升降机构；

用于驱动所述第一行走轮、第二行走轮运转的行走电机；所述行走电机与所述第一横杆、第二横杆分别通过链条传动机构连接；

用于自适应调整所述链条传动机构的链条的涨紧度，使所述链条始终处于涨紧状态的链条自适应调节机构。

2.如权利要求1所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，所述链条自适应调节机构包括支座，滑块可上下滑动地设于所述支座上，连接板一端与所述滑块固定，连接板另一端同轴设于所述第一横杆外部；第一转盘的中心转轴设于所述连接板上，第二转盘偏心固定于所述第一转盘上；所述链条传动机构的链条与所述第二转盘连接。

3.如权利要求2所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，初始状态，所述第一转盘可以相对所述连接板转动；转动所述第一转盘和所述第二转盘的位置，使所述链条刚好处于涨紧状态，此时，将所述第一转盘与所述连接板固定锁死，使所述第一转盘不再能相对所述连接板转动。

4.如权利要求2所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，工作状态，所述升降机构带动所述第一框架模组相对于所述第二框架模组上下移动时，所述第一横杆在所述升降机构的带动下上下移动，所述连接板、所述滑块、所述第一转盘、所述第二转盘固定为一个整体同步沿着所述支座上下滑动，使所述链条始终处于涨紧状态。

5.如权利要求1所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，所述第二框架模组还包括底板，第一侧板、第二侧板、加强侧板均与所述底板连接，所述第一侧板沿第二方向设置，所述第二侧板、所述加强侧板沿第一方向设置，所述加强侧板和所述第二侧板顶部通过上封板连接。

6.如权利要求5所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，所述底板由至少三个板体拼接而成，各板体两端与第一侧板连接，中间的板体厚度小于两侧的板体。

7.如权利要求5所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，所述升降机构包括主偏心盘和与所述主偏心盘连接的第一凸轮随动器，所述第一框架模组还包括顶升梁，所述顶升梁上设有第一腰型孔，所述顶升梁侧面设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块固定于所述第二侧板上；

所述第一凸轮随动器穿设于所述第一腰型孔中，所述主偏心盘旋转以通过所述第一凸轮随动器带动所述顶升梁上下移动；所述第一行走轮跟随所述顶升梁上下移动。

8.如权利要求7所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，所述升降机构还包括副偏心盘和与所述副偏心盘连接的第二凸轮随动器，所述顶升梁上还设有第二腰型孔，第二凸轮随动器穿设于所述第二腰型孔中；所述主偏心盘与所述副偏心盘通过无声链传动连接。

9.如权利要求8所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，所述第一腰型孔的长度是所述第一凸轮随动器周长的一半，所述第二腰型孔的长度是所述第二凸轮随动器周长的一半。

10.如权利要求7～9任一项所述的升降式换向位智能调节轨道搬运车，其特征在于，所述升降式换向位智能调节轨道搬运车还包括载货台，载货台设于所述顶升梁的上方，所述顶升梁向上移动至设定高度时，所述顶升梁将所述载货台向上顶升；

所述载货台的中部呈下凹结构。