[发明专利]一种升降式换向位智能调节轨道搬运车

说明书

本发明公开了一种升降式换向位智能调节轨道搬运车，包括：第一框架模组，底部两侧设有沿第一方向设置的第一行走轮；两侧的第一行走轮通过第一横杆连接；第二框架模组，底部两侧设有沿第二方向设置的第二行走轮；两侧的第二行走轮通过第二横杆连接；用于带动第一框架模组相对于第二框架模组上下移动的升降机构；用于驱动第一行走轮、第二行走轮运转的行走电机；行走电机与第一横杆、第二横杆分别通过链条传动机构连接；用于自适应调整链条传动机构的链条的涨紧度，使所述链条始终处于涨紧状态的链条自适应调节机构。本发明提供的升降式换向位智能调节轨道搬运车的行走轮驱动力传输稳定，性能可靠，载荷大，成本低，使用寿命长。

技术领域

本发明属于轨道搬运车技术领域，尤其涉及一种升降式换向位智能调节轨道搬运车。

背景技术

货架自动化立体仓库，简称“立体仓库”。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

目前，智能工厂中，通常采用的物料搬运设备为轨道搬运车及其配套设备，通过轨道搬运车可以实现自动化搬运，如此能大幅减少人工成本及运营成本，增加仓库储位。

现有的轨道搬运车底部四面均设置行走轮，前后两侧的为一个方向(如Y方向)的行走轮，左右两侧的为另一个方向(如X方向)的行走轮，同一个方向两侧的行走轮通过横杆连接，横杆上设置齿轮，该齿轮通过链条与电机输出轴上的齿轮连接，如此实现由一个电机驱动同一个方向两侧的行走轮一起运转。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1、轨道搬运车在工作过程中，尤其是在X、Y两个方向换向位的过程中，横杆上的齿轮与电机输出轴上的齿轮之间的链条会出现松紧变化，进而会导致链条脱节，影响行走轮的驱动力传输，导致轨道搬运车运行不稳定的问题发生。

2、横杆较长，轨道搬运车载货时，横杆两端受力较大，会导致横杆发生弯曲变形，影响两侧行走轮的同步行使的稳定性。

发明内容

本申请实施例通过提供一种升降式换向位智能调节轨道搬运车，解决了现有技术中横杆与电机间的链条脱节或横杆弯曲变形导致轨道搬运车运行不稳定的技术问题，通过独创的链条自适应调节机构自动调整链条的松紧度，使链条始终处于涨紧状态，保证了行走轮驱动力的稳定传输；同时链条自适应调节机构还可以对横杆中部提供侧向支撑，缓解了横杆的弯曲变形，提高了轨道搬运车两侧行走轮同步行使的稳定性。

本申请实施例提供了一种升降式换向位智能调节轨道搬运车，包括：

第一框架模组，所述第一框架模组底部两侧设有沿第一方向设置的第一行走轮；两侧的所述第一行走轮通过第一横杆连接；

第二框架模组，所述第二框架模组底部两侧设有沿第二方向设置的第二行走轮；两侧的所述第二行走轮通过第二横杆连接；

用于带动所述第一框架模组相对于所述第二框架模组上下移动的升降机构；

用于驱动所述第一行走轮、第二行走轮运转的行走电机；所述行走电机与所述第一横杆、第二横杆分别通过链条传动机构连接；

用于自适应调整所述链条传动机构的链条的涨紧度，使所述链条始终处于涨紧状态的链条自适应调节机构。

优选地，所述链条自适应调节机构包括支座，滑块可上下滑动地设于所述支座上，连接板一端与所述滑块固定，连接板另一端同轴设于所述第一横杆外部；第一转盘的中心转轴设于所述连接板上，第二转盘偏心固定于所述第一转盘上；所述链条传动机构的链条与所述第二转盘连接。