[发明专利]一种多尺寸压力容器输送装置

权利要求书

1.一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：包括移动平台(1)和支撑平台(2)，所述支撑平台(2)通过横移机构(3)与移动平台(1)连接，通过横移机构(3)可以驱动支撑平台(2)左右移动；所述支撑平台(2)包括固定支撑台(200)和活动支撑台(201)，固定支撑台(200)与活动支撑台(201)滑动连接，固定支撑台(200)与活动支撑台(201)之间设有驱动机构(202)，通过驱动机构(202)可以带动活动支撑平台(2)移动，改变固定支撑台(200)与活动支撑台(201)之间的距离；所述固定支撑台(200)与活动支撑台(201)上均设有凹槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：所述驱动机构(202)包括第一伺服电机(2020)、螺管(2021)和螺杆(2022)，螺杆(2022)的一端与活动支撑台(201)固定连接，第一伺服电机(2020)的壳体固定在固定支撑台(200)上，第一伺服电机(2020)的输出轴通过螺杆(2022)与螺管(2021)连接，螺杆(2022)与螺管(2021)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：所述横移机构(3)采用直线电机或滚珠丝杠驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：所述移动平台(1)包括底座(100)和升降台(101)，所述升降台(101)通过移动机构(5)与底座(100)连接，通过移动机构(5)可以驱动升降台(101)前后移动；所述升降台(101)包括上平台(1010)和下平台(1011)，上平台(1010)与下平台(1011)之间通过导向柱(1012)连接，上平台(1010)与下平台(1011)之间设有升降机构(6)，通过升降机构(6)驱动上平台(1010)的升降，下平台(1011)与移动机构(5)连接，上平台(1010)与支撑平台(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：所述下平台(1011)与底座(100)滑动滑动连接，所述移动机构(5)包括第二伺服电机(500)和齿轨(501)，所述齿轨(501)固定在底座(100)上，第二伺服电机(500)的壳体与下平台(1011)固定连接，第二伺服电机(500)的输出轴上设有与齿轨(501)啮合的齿轮(502)。

6.根据权利要求4所述的一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括第三伺服电机(600)、丝杆(601)和螺母(602)，所述第三伺服电机(600)的壳体固定在下平台(1011)上，所述上平台(1010)上设有连接架(7)，丝杠的两端分别与连接架(7)转动连接，螺母(602)与丝杆(601)螺纹连接；第三伺服电机(600)与螺母(602)连接，通过第三伺服电机(600)驱动螺母(602)转动。

7.根据权利要求6所述的一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：所述第三伺服电机(600)通过同步带传动机构(8)与螺母(602)连接，螺母(602)上设有相应的同步带轮(800)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种多尺寸压力容器输送装置，其特征在于：所述移动平台(1)和支撑平台(2)上均设有相应的位移传感器，传感器连接有控制器，通过控制器控制移动平台(1)和支撑平台(2)的动作。