[发明专利]一种多尺寸压力容器输送装置

说明书

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种多尺寸压力容器输送装置，包括移动平台和支撑平台，支撑平台通过横移机构与移动平台连接，通过横移机构可以驱动支撑平台左右移动；支撑平台包括固定支撑台和活动支撑台，固定支撑台与活动支撑台滑动连接，固定支撑台与活动支撑台之间设有驱动机构，通过驱动机构可以带动活动支撑平台移动，改变固定支撑台与活动支撑台之间的距离；固定支撑台与活动支撑台上均设有凹槽。通过支撑平台可以对压力容器进行支撑，并且支撑平台通过横移机构与移动平台连接，通过横移机构可以驱动支撑平台左右移动，从而实现压力容器的输送。移动平台也可以实现多自由度的移动，从而可以根据需要移动到不同的工位。

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种多尺寸压力容器输送装置。

背景技术

压力容器在工业生产、医疗卫生及日常生活等领域都得到了极为广泛的应用，而随着氢能的普及，压力容器将会在车辆领域得到大量使用。基于压力容器的大规模使用，对其产能及相关企业提出了很高的要求。目前主要存在以下问题：1、各个容器输送环节自动化程度低；2、不同尺寸容器之间的替换，仍是人工作业，效率低下，制约了压力容器的生产流程与单位容器的生产工时。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种多尺寸压力容器输送装置，该输送装置可以根据不同尺寸的容器进行调节和输送，可以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多尺寸压力容器输送装置，包括移动平台和支撑平台，所述支撑平台通过横移机构与移动平台连接，通过横移机构可以驱动支撑平台左右移动；所述支撑平台包括固定支撑台和活动支撑台，固定支撑台与活动支撑台滑动连接，固定支撑台与活动支撑台之间设有驱动机构，通过驱动机构可以带动活动支撑平台移动，改变固定支撑台与活动支撑台之间的距离；所述固定支撑台与活动支撑台上均设有凹槽。

所述驱动机构包括第一伺服电机、螺管和螺杆，螺杆的一端与活动支撑台固定连接，第一伺服电机的壳体固定在固定支撑台上，第一伺服电机的输出轴通过螺杆与螺管连接，螺杆与螺管螺纹连接。

所述横移机构采用直线电机或滚珠丝杠驱动机构。

所述移动平台包括底座和升降台，所述升降台通过移动机构与底座连接，通过移动机构可以驱动升降台前后移动；所述升降台包括上平台和下平台，上平台与下平台之间通过导向柱连接，上平台与下平台之间设有升降机构，通过升降机构驱动上平台的升降，下平台与移动机构连接，上平台与支撑平台连接。

所述下平台与底座滑动滑动连接，所述移动机构包括第二伺服电机和齿轨，所述齿轨固定在底座上，第二伺服电机的壳体与下平台固定连接，第二伺服电机的输出轴上设有与齿轨啮合的齿轮。

所述升降机构包括第三伺服电机、丝杆和螺母，所述第三伺服电机的壳体固定在下平台上，所述上平台上设有连接架，丝杠的两端分别与连接架转动连接，螺母与丝杆螺纹连接；第三伺服电机与螺母连接，通过第三伺服电机驱动螺母转动。

所述第三伺服电机通过同步带传动机构与螺母连接，螺母上设有相应的同步带轮。

所述移动平台和支撑平台上均设有相应的位移传感器，传感器连接有控制器，通过控制器控制移动平台和支撑平台的动作。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过支撑平台可以对压力容器进行支撑，并且支撑平台通过横移机构与移动平台连接，通过横移机构可以驱动支撑平台左右移动，从而实现压力容器的输送。移动平台也可以实现多自由度的移动，从而可以根据需要移动到不同的工位进行转移和输送。

固定支撑台与活动支撑台之间设有驱动机构，通过驱动机构可以带动活动支撑平台移动，改变固定支撑台与活动支撑台之间的距离，从而可以适应不同尺寸的压力容器，实现不同尺寸容器的输送。