[发明专利]机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器

权利要求书

1.一种机器人软件升级方法，其特征在于，应用于桥服务器，所述方法包括：

向升级服务器发送升级检测请求，所述升级检测请求用于检测所述升级服务器中软件的更新版本并生成所述更新版本对应的升级包信息；

接收所述升级包信息，并执行第一预设配置策略，所述第一预设配置策略用于指示是否下载所述更新版本的软件升级包；

若待升级机器人软件的当前版本与所述更新版本不一致，则对所述待升级机器人执行第二预设配置策略，所述第二预设配置策略用于指示基于所述软件升级包对所述待升级机器人的所述当前版本的软件进行软件升级的方式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述升级包信息之后，所述方法包括：

解析所述升级包信息，得到软件更新版本信息；

根据所述软件更新版本信息，按所述第一预设配置策略的内容下载待升级机器人对应的软件升级包。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设配置策略包括所述待升级机器人中的子系统标识和子系统升级时间；所述根据所述软件更新版本信息，按所述第一预设配置策略的内容下载待升级机器人对应的软件升级包，包括：

根据所述软件更新版本信息，按所述子系统标识和所述子系统升级时间，下载所述待升级机器人对应的所述软件升级包。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若待升级机器人软件的当前版本与所述更新版本不一致，则对所述待升级机器人执行第二预设配置策略，包括：

若所述当前版本与所述更新版本不一致，则根据所述第二预设配置策略的内容在所述软件升级包中筛选所述待升级机器人的子系统对应的子软件升级包；

通过局域网通信协议，将所述子软件升级包上传至所述待升级机器人的子系统，并指示所述待升级机器人的子系统基于所述子软件升级包进行软件升级。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述子软件升级包上传至所述待升级机器人的子系统后，接收所述待升级机器人的子系统反馈的接收成功的消息；

在所述的待升级机器人的子系统执行升级操作后，接收所述待升级机器人的子系统反馈的升级进度信息和升级结果信息。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述待升级机器人的所述当前版本的软件进行软件升级时，若接收到所述待升级机器人中目标机器人反馈的升级失败的信息，则重新上传所述软件升级包至所述目标机器人，并指示该目标机器人进行软件升级。

7.一种机器人软件升级方法，其特征在于，应用于升级服务器，所述方法包括：

接收桥服务器发送的升级检测请求；

根据所述升级检测请求，检测软件的更新版本；

根据第一预设信息生成与所述更新版本对应的升级包信息，并向所述桥服务器发送所述升级包信息；

其中，所述升级包信息用于指示所述桥服务器执行第一预设配置策略，所述第一预设配置策略用于指示是否下载所述软件升级包；所述软件升级包用于桥服务器在执行第二预设配置策略时基于所述软件升级包确定待升级机器人中当前版本的软件进行软件升级的方式。

8.一种机器人软件升级装置，其特征在于，所述装置包括：

发送单元，用于向升级服务器发送升级检测请求，所述升级检测请求用于检测所述升级服务器中软件的更新版本并生成所述更新版本对应的升级包信息，所述升级包信息为所述升级服务器根据第一预设配置策略第一预设信息生成的，所述第一预设配置策略第一预设信息用于指示待升级机器人序列号；

第一处理单元，用于接收所述升级包信息，并执行第一预设配置策略，所述第一预设配置策略用于指示是否下载所述更新版本的软件升级包；

第二处理单元，用于若待升级机器人软件的当前版本与所述更新版本不一致，则对所述待升级机器人执行第二预设配置策略，所述第二预设配置策略用于指示基于所述软件升级包对所述待升级机器人的所述当前版本的软件进行软件升级的方式。