[发明专利]机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器

说明书

本申请适用于机器人应用技术领域，提供了一种机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器，所述方法包括：桥服务器向升级服务器发送升级检测请求，升级检测请求用于检测升级服务器中软件的更新版本并生成所述更新版本对应的升级包信息；桥服务器接收升级包信息，并执行第一预设配置策略，第一预设配置策略用于指示是否下载更新版本的软件升级包；若机器人软件的当前版本与更新版本不一致，桥服务器对机器人执行第二预设配置策略。通过本申请通过桥服务器执行的第一预设配置策略和第二预设配置策略，可以解决机器人软件更新必须连接外网才能完成导致机器人在更新软件时存在安全隐患的问题，提高了机器人在升级过程中的安全性。

技术领域

本申请属于机器人应用技术领域，尤其涉及一种机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器。

背景技术

随着技术的发展，机器人软件的迭代速度也越来越快。目前，若需要实现新的功能，解决软件存在的问题，需要对机器人软件进行更新。

传统的机器人软件升级需要连接到升级服务器，然后下载升级软件包、卸载原版本、安装新版本，并重启终端设备完成升级。使得更新软件时操作繁琐，效率很低，影响更新速度；同时，机器人需要连接外网才能更新，从而导致机器人在软件更新时还存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器，可以提高机器人软件升级时的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人软件升级方法，应用于桥服务器，所述方法包括：

向升级服务器发送升级检测请求，所述升级检测请求用于检测所述升级服务器中软件的更新版本并生成所述更新版本对应的升级包信息，所述升级包信息为所述升级服务器根据第一预设信息生成的，所述第一预设信息用于指示待升级机器人序列号；接收所述升级包信息，并执行第一预设配置策略，所述第一预设配置策略用于指示是否下载所述更新版本的软件升级包；若待升级机器人软件的当前版本与所述更新版本不一致，则对所述待升级机器人执行第二预设配置策略，所述第二预设配置策略用于指示基于所述软件升级包对所述待升级机器人的所述当前版本的软件进行软件升级的方式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述接收所述升级包信息之后，所述方法包括：

解析所述升级包信息，得到软件更新版本信息；根据所述软件更新版本信息，按所述第一预设配置策略的内容下载待升级机器人对应的软件升级包。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一预设配置策略包括所述待升级机器人中的子系统标识和子系统升级时间；所述根据所述软件更新版本信息，按所述第一预设配置策略的内容下载待升级机器人对应的软件升级包，包括：

根据所述软件更新版本信息，按所述子系统标识和所述子系统升级时间，下载所述待升级机器人对应的所述软件升级包。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若待升级机器人软件的当前版本与所述更新版本不一致，则对所述待升级机器人执行第二预设配置策略，包括：

若所述当前版本与所述更新版本不一致，则根据所述第二预设配置策略的内容在所述软件升级包中筛选所述待升级机器人的子系统对应的子软件升级包；通过局域网通信协议，将所述子软件升级包上传至所述待升级机器人的子系统，并指示所述待升级机器人的子系统基于所述子软件升级包进行软件升级。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在将所述子软件升级包上传至所述待升级机器人的子系统后，接收所述待升级机器人的子系统反馈的接收成功的消息；在机器人的子系统执行升级操作后，接收机器人的子系统反馈的升级进度信息和升级结果信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：