[发明专利]一种异形件取料插件装置

权利要求书

1.一种异形件取料插件装置，其特征在于：包括驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所述取料治具包括连接于限位组件的连接块、连接于连接块的取料定位座、及开设于取料定位座的取料定位槽，所述取料勾爪延伸至取料定位槽；

所述驱动组件包括驱动座、设于驱动座内的活塞件、及抵接于活塞件的复位元件；所述活塞件连接于取料杆，所述复位元件套设于取料杆；

所述限位组件包括连接于驱动座的连接座、设于连接座的限位座、设于限位座并与取料治具连接的延伸台、及贯通于连接座、限位座及延伸台的导向孔，所述取料杆穿设于导向孔；

所述取料勾爪包括一体加工成型于取料杆的取料扁位，开设于取料扁位的取料槽，所述取料槽开口位置开设有斜角；

所述取料定位槽包括用于取料扁位活动的扁位滑槽、对称设于扁位滑槽两侧的定位导槽，所述定位导槽开设有避空位，所述取料定位槽开口位置开设有斜面倒角。

2.根据权利要求1所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述驱动座设有气动接头，所述气动接头连通有活塞腔，所述活塞件可活动于活塞腔内。

3.根据权利要求2所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述活塞件套设有密封圈，所述活塞件通过密封圈活动于活塞腔内。

4.根据权利要求3所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述连接座位于导向孔的外沿开设有定位槽，所述复位元件为弹簧、其一端抵接于活塞件、另一端抵接于定位槽。

5.根据权利要求4所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述限位座外沿呈十字对称分布有限位槽和安装台，所述取料杆设有限位轴销，所述限位轴销可活动于限位槽，所述连接块安装于所述安装台。

6.根据权利要求5所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述连接块开设有拉槽，所述连接块通过拉槽安装于安装台，所述取料定位座开设有连接凹槽，所述连接凹槽与延伸台连接。