[发明专利]一种异形件取料插件装置

说明书

本发明涉及异形插件技术领域，具体涉及一种异形件取料插件装置，包括驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所述取料治具包括连接于限位组件的连接块、连接于连接块的取料定位座、及开设于取料定位座的取料定位槽，所述取料勾爪延伸至取料定位槽；本发明将异形件导向到插件的形状，以保证后续插件精度和稳定性，尤其针对一些弹性异形件，需要导向定位后进行插件，通过取料治具上的取料定位槽作用定位，方便插接定位导向，插件精度高。

技术领域

本发明涉及异形插件技术领域，特别是涉及一种异形件取料插件装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，例如，PCB板的元件组装生产线上，需要将电容、电阻或其他元件手动插在PCB板上。在自动化插件设备中，可以对一下标准件，形状固定的元件进行插件，但一些异形结构，尤其是带弹性结构的元件，在插装时需要定位导向的，现有技术中只能通过人工插件。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种将异形件导向到插件的形状，以保证后续插件精度和稳定性，尤其针对一些弹性异形件，需要导向定位后进行插件，通过取料治具上的取料定位槽作用定位，方便插接定位导向，插件精度高的异形件取料插件装置。

本发明所采用的技术方案是：一种异形件取料插件装置，包括驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所述取料治具包括连接于限位组件的连接块、连接于连接块的取料定位座、及开设于取料定位座的取料定位槽，所述取料勾爪延伸至取料定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件包括驱动座、设于驱动座内的活塞件、及抵接于活塞件的复位元件；所述活塞件连接于取料杆，所述复位元件套设于取料杆。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动座设有气动接头，所述气动接头连通有活塞腔，所述活塞件可活动于活塞腔内。

对上述方案的进一步改进为，所述活塞件套设有密封圈，所述活塞件通过密封圈活动于活塞腔内。

对上述方案的进一步改进为，所述取料勾爪包括一体加工成型于取料杆的取料扁位，所述开设于取料扁位的取料槽，所述取料槽开口位置开设有斜角。

对上述方案的进一步改进为，所述限位组件包括连接于驱动座的连接座、设于连接座的限位座、设于限位座并与取料治具连接的延伸台、及贯通于连接座、限位座及延伸台的导向孔，所述取料杆穿设于导向孔。

对上述方案的进一步改进为，所述连接座位于导向孔的外沿开设有定位槽，所述复位元件为弹簧、其一端抵接于活塞件、另一端抵接于定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述限位座外沿呈十字对称分布有限位槽和安装台，所述取料杆设有限位轴销，所述限位轴销可活动于限位槽，所述连接块安装于所述安装台。

对上述方案的进一步改进为，所述连接块开设有拉槽，所述连接块通过拉槽安装于安装台，所述取料定位座开设有连接凹槽，所述连接凹槽与延伸台连接。

对上述方案的进一步改进为，所述取料定位槽包括用于取料扁位活动的扁位滑槽、对称设于扁位滑槽两侧的定位导槽，所述定位导槽开设有避空位，所述取料定位槽开口位置开设有斜面倒角。