[发明专利]基于PLC控制的自动售货机

权利要求书

1.基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，其特征在于，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道；

所述出货通道对应第一货道底部位置设有承接第一货道滑出货物的取货仓，出货通道对应第二货道底部位置设有承接第二货道滑出货物的存货仓；所述机体侧壁上对应存货仓位置设有取货口；

所述售货机还包括PLC控制器，所述控制器用以控制出货机构和驱动件动作；所述PLC控制器还与结算系统电连接，当用户通过结算系统完成付费时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板翻转至第二位置，当分料板翻转至第二位置时，PLC控制器控制出货机构进行出货；

所述第一货道内设有与PLC控制器电连接用以检测第一货道中是否有货物通过的检测件，当检测件检测到第一货道内有货物通过时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板运动至第一位置；

所述机体上对应存货仓位置开设有与存货仓连通的卸货口，所述机体的外侧壁铰接有覆盖卸货口的封板；所述封板与机体之间设有用于锁定封板的锁具，通过所述锁具防止无关人员开启封板提取存货仓内的货物。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述货斗包括上部敞口的接货框和设于接货框底部与接货框连通的导货管；所述接货框位于导货管两侧的底壁均呈向导货管一侧倾斜的斜面结构；所述第一货道和第二货道均连接在导货管下端与导货管连通；所述分料板设于导货管中。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述驱动件包括设于导货管外侧的电机；所述导货管内转动连接有转轴，所述电机与转轴连接，用以驱动转轴旋转；所述分料板下端固定连接在转轴上。

4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，当分料板翻转至第一位置时，分料板呈向第一货道一侧倾斜设置，且分料板的活动端高于分料板的固定端；当分料板分装至第二位置时，分料板呈向第二货道一侧倾斜设置，且分料板的活动端高于分料板的固定端。

5.根据权利要求4所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述转轴靠近电机的一端伸出导货管外；所述转轴伸出导货管外的轴壁上固定连接有拨杆；所述导货管靠近拨杆一侧的外侧壁上设有接近开关；当分料板翻转至第二位置时，拨杆触发接近开关；接近开关与PLC控制器电连接，当接近开关被触发时，PLC控制出货机构输出货物。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述检测件包括设于第一货道的出货端的光学传感器。

7.根据权利要求6所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述光学传感器包括：

发射端，设于第一货道的上壁上，用以竖直向下发射光线；

接收端，对应发射端设于第一货道的下壁上，用以接收发射端发射的光线；

所述接收端与PLC控制器电连接，当接收端未接收到发射端发射的光线时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板运动至第一位置。

8.根据权利要求7所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述售货机还包括报警系统，所述报警系统包括：

载板，安装在存货仓底壁上用于承接货物；

压力传感器，安装在载板底部，用于检测载板上是否有货物；压力传感器与PLC控制器电连接；

通讯模块，与PLC控制器电连接，当压力传感器检测到载板上有货物时，PLC控制器通过通讯模块将信息传输至控制中心。

9.根据权利要求8所述的基于PLC控制的自动售货机，其特征在于，所述存货仓底壁上开设有用以安装载板的安装槽；所述压力传感器设于安装槽底壁上。