[发明专利]基于PLC控制的自动售货机

说明书

本发明涉及售货机技术领域，特别地，涉及一种基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道。通过设置第一货道和第二货道，并设置驱动件驱动动作的分料板，可防止有人企图通过晃动机体来盗取货物的目的。

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，特别地，涉及一种基于PLC控制的自动售货机。

背景技术

自动售货机，即一种无人值守购物机器，其主要由结算系统和出货机构组成，当用户通过扫描二维码进行结算后，出货机构会将机体内的货物推出，经机体内的出货通道落入取货口位置，供用户提取。

然而现有的售货机出货机构主要包括履带式机构或弹簧式出货机构，这种出货机构虽然出货方便，但是在使用时还有一定的缺陷，货物一般是直接放置在出货机构上的，如此在剧烈晃动机体时，置于出货机构上的货物会倾倒从出货机构上滚落，最终落入取货口位置，如此使得货物容易被盗，故还有待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种基于PLC控制的自动售货机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

基于PLC控制的自动售货机，包括机体、设于机体内的出货机构，以及用于购物付费结算的结算系统，所述机体内具有出货通道，所述出货通道内设有用于承接出货机构输出货物的货斗，所述货斗底部分别设有供货斗内货物滑出的第一货道和第二货道；所述货斗内设有由驱动件驱动动作的分料板，所述分料板包括第一位置和第二位置，当分料板运动至第一位置时，分料板封堵第一货道；当分料板运动至第二位置时，分料板封堵第二货道；

所述出货通道对应第一货道底部位置设有承接第一货道滑出货物的取货仓，出货通道对应第二货道底部位置设有承接第二货道滑出货物的存货仓；所述机体侧壁上对应存货仓位置设有取货口；

所述售货机还包括PLC控制器，所述控制器用以控制出货机构和驱动件动作；所述PLC控制器还与结算系统电连接，当用户通过结算系统完成付费时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板翻转至第二位置，当分料板翻转至第二位置时，PLC控制器控制出货机构进行出货；

所述第一货道内设有与PLC控制器电连接用以检测第一货道中是否有货物通过的检测件，当检测件检测到第一货道内有货物通过时，PLC控制器控制驱动件动作，使分料板运动至第一位置。

进一步的，所述货斗包括上部敞口的接货框和设于接货框底部与接货框连通的导货管；所述接货框位于导货管两侧的底壁均呈向导货管一侧倾斜的斜面结构；所述第一货道和第二货道均连接在导货管下端与导货管连通；所述分料板设于导货管中。

进一步的，所述驱动件包括设于导货管外侧的电机；所述导货管内转动连接有转轴，所述电机与转轴连接，用以驱动转轴旋转；所述分料板下端固定连接在转轴上。

进一步的，当分料板翻转至第一位置时，分料板呈向第一货道一侧倾斜设置，且分料板的活动端高于分料板的固定端；当分料板分装至第二位置时，分料板呈向第二货道一侧倾斜设置，且分料板的活动端高于分料板的固定端。

进一步的，所述转轴靠近电机的一端伸出导货管外；所述转轴伸出导货管外的轴壁上固定连接有拨杆；所述导货管靠近拨杆一侧的外侧壁上设有接近开关；当分料板翻转至第二位置时，拨杆触发接近开关；

接近开关与PLC控制器电连接，当接近开关被触发时，PLC控制出货机构输出货物。

进一步的，所述检测件包括设于第一货道的出货端的光学传感器。