[发明专利]一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置在审
申请号: | 202110633845.4 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113291984A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 刘福广;李勇;杨二娟;米紫昊;王艳松;刘刚;韩天鹏;张周博;李海超 | 申请(专利权)人: | 西安热工研究院有限公司;哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B66C23/04 | 分类号: | B66C23/04;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/69;B66C23/72;B66C23/82 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 何会侠 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 核电 蒸汽 发生器 端头 远程 维修 轨道 传送 装置 | ||
1.一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置,包括支撑座(1),支撑法兰(2)固定在支撑座(1)上,其特征在于:可旋转轨道(5)设置在支撑法兰(2)上,伸缩臂(7)设置在可旋转轨道(5)内,能够在可旋转轨道(5)头部伸缩,伸缩臂(7)的外端部连接远程自动化维修设备;配重框架(4)设置在可旋转轨道(5)的尾部,支撑法兰(2)的两侧分别安装用于控制伸缩臂(7)伸缩和控制可旋转轨道(5)旋转的伸缩步进电机及减速器(3)和旋转步进电机及减速器(6),。
2.根据权利要求1所述的一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置,其特征在于:伸缩臂(7)内部安装有伸缩齿条(9),伸缩齿条(9)与伸缩步进电机及减速器(3)的伸缩齿轮(8)配合,完成伸缩动作。
3.根据权利要求1所述的一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置,其特征在于:可旋转轨道(5)是空心的方管,中间位置上侧留有安装孔,两侧各安装一个旋转法兰(10),并分别与伸缩步进电机及减速器(3)和旋转步进电机及减速器(6)的输出轴通过轴承连接,在旋转步进电机及减速器(6)的带动下绕支撑法兰(2)的中心孔的轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置,其特征在于:配重框架(4)用于安放控制箱及电源,同时起到配重的效果。
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