[发明专利]一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置

说明书

本发明公开了一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置，包括支撑座、支撑法兰、伸缩步进电机及减速器、配重框架、可旋转轨道、旋转步进电机及减速器、伸缩臂、伸缩齿轮、伸缩齿条和旋转法兰；所述支撑座为可通过地脚螺栓进行固定，支撑法兰通过螺栓与支撑座连接；伸缩步进电机及减速器和旋转步进电机及减速器安装在支撑法兰的两侧，并通过轴承支撑可旋转轨道，在旋转步进电机及减速器的驱动下可以旋转；伸缩臂安装在可旋转轨道内，其内部安装有齿条，在与伸缩步进电机及减速器输出齿轮的驱动下可以伸缩；配重框架用于安放控制箱及电源，同时起到配重的效果。

技术领域

本发明涉及核电蒸汽发生器端头远程维修技术领域，具体涉及一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置。

背景技术

核电站停机大修期间，需对蒸汽发生器进行检修，为防止放射性气体或液体对检修人员造成不必要的伤害，提高修复质量和缩短修复时间，则需要远程自动化操作设备，而该设备需要进入蒸汽发生器罐体内部工作，这就需要一种专门用于该远程自动化操作设备的传送装置进行设备的送进和撤出。本发明中的传送轨道就是针对该远程自动化操作设备的运送而设计的。

发明内容

本发明的目的是为了解决核电站蒸汽发生器检修远程自动化操作设备的传送问题而提出的一种用于蒸汽发生器维修的传送轨道装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置，包括支撑座1，支撑法兰2固定在支撑座1上，可旋转轨道5设置在支撑法兰2上，伸缩臂7设置在可旋转轨道5内，能够在可旋转轨道5头部伸缩，伸缩臂7的外端部连接远程自动化维修设备；配重框架4设置在可旋转轨道5的尾部，支撑法兰2的两侧分别安装用于控制伸缩臂7伸缩和控制可旋转轨道5旋转的伸缩步进电机及减速器3和旋转步进电机及减速器6，。

伸缩臂7内部安装有伸缩齿条9，伸缩齿条9与伸缩步进电机及减速器3的伸缩齿轮8配合，完成伸缩动作。

可旋转轨道5是空心的方管，中间位置上侧留有安装孔，两侧各安装一个旋转法兰10，并分别与伸缩步进电机及减速器3和旋转步进电机及减速器6的输出轴通过轴承连接，在旋转步进电机及减速器6的带动下绕支撑法兰2的中心孔的轴线旋转。

配重框架4用于安放控制箱及电源，同时起到配重的效果。

与现有技术相比较，本发明具备如下优点：

该装置能够实现远程自动化操作，使工人远离危险环境；结构简单，维修、维护方便；输送距离远，可达性好。

附图说明

图1是本发明蒸汽发生器维修的轨道传送装置的总装图。

图2是本发明蒸汽发生器维修的轨道传送装置的伸缩臂剖视图。

图3是本发明蒸汽发生器维修的轨道传送装置的可旋转轨道结构图。

图4是本发明蒸汽发生器维修的轨道传送装置的支撑座结构图。

图5是本发明蒸汽发生器维修的轨道传送装置的支撑法兰结构图。

图6是本发明蒸汽发生器维修的轨道传送装置的配重框架结构图。

图7a、图7b和图7c分别是本发明轨道传送装置的未工作状态、伸缩状态及摆动状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置，该传送轨道装置包括支撑座1、支撑法兰2、伸缩步进电机及减速器3、配重框架4、可旋转轨道5、旋转步进电机及减速器6、伸缩臂7、伸缩齿轮8、伸缩齿条9和旋转法兰10。