[发明专利]一种数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取实时数据流，所述的实时数据流包括至少一类监测数据；

以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理，并基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，将处理后的所述实时数据流保存为历史数据流；

其中，所述的差量帧保存至少一类所述的监测数据；所述的关键帧保存所述实时数据流中的每一类所述监测数据。

2.根据权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述的获取实时数据流，所述的实时数据流包括至少一类监测数据步骤，包括如下步骤：

周期性地获取至少一类所述的监测数据，保存每一类在相邻两个周期内具有变化的所述监测数据，丢弃在相邻两个周期内没有变化的所述监测数据，得到所述的实时数据流。

3.根据权利要求1或2所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述的以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理，包括如下步骤：

以第一时间段作为所述的时间片的时长，

对同一所述时间片内获取的实时数据流中的同一类所述监测数据进行覆盖式更新；

直至所述的时间片的截止时刻，保存每一类所述监测数据中最后更新的所述监测数据。

4.根据权利要3所述的一种数据处理方法，其特征在于， 所述的基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，具体包括如下步骤：

在同一所述时间片内获取精简后的所述的实时数据流，生成所述差量帧。

5.根据权利要3所述的一种数据处理方法，其特征在于， 所述的基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，具体包括如下步骤：

获取精简后的所述的实时数据流，所述的实时数据流包括周期性获取的至少一类所述的监测数据，保存每一类在相邻两个时间片内具有变化的所述监测数据，丢弃在相邻两个时间片内没有变化的所述监测数据，生成所述差量帧。

6.根据权利要求1或2所述的一种数据处理方法，其特征在于，在所述的以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理之前，包括如下步骤：

将获取的所述实时数据流的每一类所述监测数据保存至暂存空间，在所述暂存空间中对同一类所述监测数据覆盖式更新。

7.根据权利要求6所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述的基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，包括如下步骤：

基于预设规则，确定当前所述时间片为处理生成关键帧的时间片；

将所述暂存空间中的每一类所述监测数据的更新结果，提取至当前所述时间片，生成所述关键帧。

8.根据权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述的保存为历史数据流，包括如下步骤：

对基于预设规则设置的所述差量帧和所述关键帧，以第二时间段为单位分割，以数据段的形式进行存储，将处理后的所述实时数据流保存为历史数据流；其中，所述数据段至少包括一个所述关键帧。

9.根据权利要求1述的一种数据处理方法，其特征在于，所述的获取实时数据流步骤之后，还包括如下步骤：

发送实时数据流至回放数据获取装置。

10.根据权利要求9述的一种数据处理方法，其特征在于，所述的发送实时数据流之后，还包括如下步骤：

从回放数据获取装置接收回放请求，响应于所述的回放请求，其中，所述的回放请求包括播放起始时刻；中断发送所述实时数据流，并发送从所述的播放起始时刻开始的历史数据流至所述回放数据获取装置。

11.根据权利要求9述的一种数据处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于触发条件，获取所述的触发条件下的细节数据；

保存所述的细节数据和产生所述的细节数据的关键时间戳；

发送所述的关键时间戳。