[发明专利]一种数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台

说明书

本申请涉及一种数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台，其数据处理方法包括如下步骤：获取实时数据流，所述的实时数据流包括至少一类监测数据；以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理，基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，保存为历史数据流；其中，所述的差量帧保存至少一类所述的监测数据；所述的关键帧保存所述实时数据流中的每一类所述监测数据。本申请提供一种对监测数据进行全局性地完整记录的方案，同时实现数据精简、以优化回放完整复现的数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台。

背景技术

可移动平台在长期运行中会面临外部环境的动态变化和内部因素的影响。例如：遇到动态的行人、车辆，临时堆放的货物，建筑的局部改造和遮挡等，遭遇突发的软硬件故障、决策感知异常等问题，导致运行异常、偏离线路、碰撞等。在可移动平台运行前难以发现或预测，甚至在稳定运行相当久的时间后，才会无规律出现。

现有技术中，常使用软件日志记录程序的运行状态，缺点是难以进行全局性地完整记录，使得最初的故障原因难以查找；而若采用数据包的形式记录进行完整记录，则获取监测数据的数据量过大，存在数据存储和传输困难、回放方法复杂、难以完整复现的缺陷。

发明内容

本申请针对上述现有产品存在的问题，提供一种对监测数据进行全局性地完整记录的方案，同时实现数据精简、以优化回放完整复现的数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台。

第一方面，本申请涉及一种数据处理方法，包括如下步骤：

获取实时数据流，所述的实时数据流包括至少一类监测数据；

以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理，基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，将处理后的所述实时数据流保存为历史数据流；

其中，所述的差量帧保存至少一类所述的监测数据；所述的关键帧保存所述实时数据流中的每一类所述监测数据。

作为优选，所述的获取实时数据流，所述的实时数据流包括至少一类监测数据步骤，包括如下步骤：

周期性地获取至少一类所述的监测数据，保存每一类在相邻两个周期内具有变化的所述监测数据，丢弃在相邻两个周期内没有变化的所述监测数据，得到所述的实时数据流。

作为优选，所述的以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理，包括如下步骤：

以第一时间段作为所述的时间片的时长，

对同一所述时间片内获取的实时数据流中的同一类所述监测数据进行覆盖式更新；

直至所述的时间片的截止时刻，保存每一类所述监测数据中最后更新的所述监测数据。

作为优选，所述的基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，具体包括如下步骤：

在同一所述时间片内获取精简后的所述的实时数据流，生成所述差量帧。

作为优选，所述的基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，具体包括如下步骤：

获取精简后的所述的实时数据流，所述的实时数据流包括周期性获取的至少一类所述的监测数据，保存每一类在相邻两个时间片内具有变化的所述监测数据，丢弃在相邻两个时间片内没有变化的所述监测数据，生成所述差量帧。

作为优选，在所述的以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理之前，包括如下步骤：

将获取的所述实时数据流的每一类所述监测数据保存至暂存空间，在所述暂存空间中对同一类所述监测数据覆盖式更新。

作为优选，所述的基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，包括如下步骤：

基于预设规则，确定当前所述时间片为处理生成关键帧的时间片；

将所述暂存空间中的每一类所述监测数据的更新结果，提取至当前所述时间片，生成所述关键帧。