[发明专利]一种齿轮箱行星系统智能装配流水线及其装配流程

权利要求书

1.一种齿轮箱行星系统智能装配流水线，其特征在于，包括：

第一钢珠装配机，用于对齿轮箱的打击块内添加钢珠；

第二钢珠装配机，用于将行星架与所述打击块压合并向行星架主轴内添加钢珠；

滚针轴承压合机，用于对行星架主轴内压装滚针轴承；

加油装置，用于对打击块及行星架主轴添加油脂；

行星架零件送料机，用于输送行星架零件；

所述第二钢珠装配机位于所述第一钢珠装配机与滚针轴承压合机之间，所述行星架零件送料机位于第二钢珠装配机的一侧，所述第一钢珠装配机及第二钢珠装配机上均设有所述加油装置；所述第一钢珠装配机及滚针轴承压合机上设有流转区；

所述第一钢珠装配机包括机架和第一定位座；所述第一定位座移动设置在机架上，用于放置待添加钢珠的打击块；

所述加油装置包括第一加油组件，

所述第一加油组件包括第一加油罐和第二加油罐，第一加油罐通过加油管直接连通至所述第一定位座的定位槽内，定位槽用于安装所述打击块；所述第一定位座移动设置，所述第二加油罐通过升降装置移动设置在所述第一定位座的移动方向上；所述第一加油罐固定设置在所述第一定位座的一侧，所述第一定位座朝向所述第一加油罐的一侧开设有供油脂进入的加油孔，所述第一加油罐通过该加油孔向所述第一定位座内部的打击块进行加油。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱行星系统智能装配流水线，其特征在于，所述第一钢珠装配机还包括第一储料筒、第一出料机构以及第一推料机构；

所述第一储料筒通过安装架安装在所述机架上，安装架上设有移动设置的进料杆，进料杆上端伸入所述第一储料筒内，进料杆下端与所述第一出料机构相连，进料杆内开设供钢珠进入的通孔；

所述第一出料机构包括第一进料管道、第一出料管道以及移动设置的第一送料块，第一进料管道的进料端与所述进料杆相连，第一送料块内部设有第一送料通道，第一送料通道在第一送料块移动过程中与所述第一进料管道及第一出料管道间歇相通，所述第一出料管道与所述第一推料机构相连。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱行星系统智能装配流水线，其特征在于，所述第一推料机构上设有第一推料块和第一推料针，第一推料针移动设置在第一推料块上并将运输至第一推料块内的钢珠顶入到打击块内；所述第一推料块内设有竖直设置的第一推料通道和倾斜设置的第一进料通道，所述第一出料机构连接至第一进料通道，第一推料通道和第一进料通道相连通，所述第一推料针移动插设在第一推料通道内。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱行星系统智能装配流水线，其特征在于，所述第二钢珠装配机包括第二定位座、第二储料筒、第二出料机构、第二推料机构以及压合装置，所述压合装置包括压头，压头通过动力组件移动设置在所述第二定位座上方，第二出料机构一端连接至所述第二储料筒，另一端连接至第二推料机构，第二推料机构上设有第二推料块和第二推料针，第二推料针移动设置在第二推料块上并将运输至第二推料块内的钢珠顶入到行星架主轴内；所述第二推料块内设有倾斜设置的第二推料通道和竖直设置的第二进料通道，所述第二出料机构连接至第二进料通道，第二推料通道和第二进料通道相连通，所述第二推料针移动插设在第二推料通道内。

5.根据权利要求1所述的齿轮箱行星系统智能装配流水线，其特征在于，所述滚针轴承压合机包括底座和压杆，所述压杆通过动力组件移动设置在底座上方。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱行星系统智能装配流水线，其特征在于，所述加油装置还包括第二加油组件，所述第二加油组件包括单独升降设置在机架上的第三加油罐，所述第三加油罐一端通过出油管安装有出油盘，出油盘底部开设有若干出油孔。