[发明专利]一种齿轮箱行星系统智能装配流水线及其装配流程

说明书

本发明属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱行星系统智能装配流水线及其装配流程。装配流程包括步骤一：将齿轮箱的打击块放置在第一钢珠装配机的第一定位座上，启动第一钢珠装配机，对打击块内安装若干钢珠；步骤二：通过第一加油组件对步骤一中安装好钢珠的打击块内部及顶部进行加油，并从垫片输送组件上取下垫片一装入所述钢珠的顶部等步骤，本发明利用第一钢珠装配机和滚轴压合机先分别将打击块组件以及行星架主轴安装好，然后再将两者采用第二钢珠装配机来进行压装在一起并给位于内侧的行星架主轴安装滚珠，最后再进行齿轮及销轴的安装，此种组装方式不仅能够快速地进行组装，并且不易崩坏各部位的零件，成品合格率高。

技术领域

本发明属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱行星系统智能装配流水线及其装配流程。

背景技术

在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，行星连接系统是其齿轮箱中的核心组件，包括行星架组件和打击块组件，行星组件包括行星架、若干依次啮合的齿轮以及设置在端部的垫片等零件，如中国实用新型专利公告号CN 212868399 U提出了一种齿轮箱行星架结构，行星架上开设有若干用于安装齿轮的槽位，每个槽位上下两侧的腹板上同轴开设有销轴孔，组装行星架时需要将销轴依次穿过销轴孔及齿轮的中心孔将齿轮安装在槽位内以完成行星架的组装；打击块组件则包括打击块和弹簧，打击块内需要安装钢珠，然后再将弹簧安装如打击块内完成打击块组件的组装，最后再将装配好的行星架组件和打击块组件压装在一起。纯人工组装耗费时间长，并且人工成本高，精度也难以保证，而现有的一些用于组装行星连接系统的设备又比较庞大，占地空间大，成本高，不适合小规模企业使用；另外，现有的设备组装流程复杂，都是先将整个打击块组件以及行星架组件分别安装好后再将两者结合，此种方式比较容易崩坏内部如齿轮等小零件，导致产品报废。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高，步骤简便，成品合格率高的齿轮箱行星系统智能装配流程。

本发明的目的是这样实现的：

一种齿轮箱行星系统智能装配流水线，包括：

第一钢珠装配机，用于对齿轮箱的打击块内添加钢珠；

第二钢珠装配机，用于将行星架与所述打击块压合并向行星架主轴内添加钢珠；

滚针轴承压合机，用于对行星架主轴内压装滚针轴承；

加油装置，用于对打击块及行星架主轴添加油脂；

行星架零件送料机，用于输送行星架零件；

所述第二钢珠装配机位于所述第一钢珠装配机与滚针轴承压合机之间，所述行星架零件送料机位于第二钢珠装配机的一侧，所述第一钢珠装配机及第二钢珠装配机上均设有所述加油装置；所述第一钢珠装配机及滚针轴承压合机上设有流转区。

进一步设置为，所述第一钢珠装配机包括机架，第一定位座、第一储料筒、第一出料机构以及第一推料机构；

所述第一定位座移动设置在机架上，用于放置待添加钢珠的打击块；

所述第一储料筒通过安装架安装在所述机架上，安装架上设有移动设置的进料杆，进料杆上端伸入所述第一储料筒内，进料杆下端与所述第一出料机构相连，进料杆内开设供钢珠进入的通孔；

所述第一出料机构包括第一进料管道、第一出料管道以及移动设置的第一送料块，第一进料管道的进料端与所述进料杆相连，第一送料块内部设有第一送料通道，第一送料通道在第一送料块移动过程中与所述第一进料管道及第一出料管道间歇相通，所述第一出料管道与所述第一推料机构相连。