[发明专利]一种有轨智能转运车及使用方法

权利要求书

1.一种有轨智能转运车，包括转运车车体(1)、行走装置(4)、电源(8)、安装架(14)和电源箱(15)，所述转运车车体(1)的底部安装有行走装置(4)，所述转运车车体(1)的顶部通过螺栓固定安装有电源箱(15)和安装架(14)，转运车车体(1)的顶部还设有转运车平台(3)，且电源箱(15)内通过螺栓固定安装有电源(8)，其特征在于，所述转运车车体(1)内通过电机座固定安装有机车驱动电机(5)，所述机车驱动电机(5)作用于行走装置(4)，且转运车车体(1)内对应设有制动装置(13)；

所述安装架(14)上安装有两组车灯(9)，所述车灯(9)位于安装架(14)的前、后两侧，所述车灯(9)显示白色和红色两种灯光，同一时刻两车灯(9)所显示的颜色不同，且白色灯光与转运车车体(1)的行进方向一致，红色灯光与转运车车体(1)的行进方向相反；所述安装架(14)上通过螺栓固定安装有喇叭(10)和机车探头(29)，所述转运车车体(1)的车头和车尾处分别通过螺栓固定安装有摄像头(12)；

所述转运车车体(1)的两侧分别通过螺栓固定安装有机车防碰装置(6)，所述转运车车体(1)的底部安装有撒砂装置(7)，所述转运车车体(1)内通过螺栓固定安装有可编程序控制器(2)，所述安装架(14)上通过螺栓固定安装有车载信号收发装置(11)；所述摄像头(12)信号连接车载信号收发装置(11)，所述车载信号收发装置(11)通过Wifi无线连接遥控装置(28)，所述可编程序控制器(2)与车载信号收发装置(11)通过以太网通讯连接，且可编程序控制器(2)通过继电器组控制车灯(9)、喇叭(10)、撒砂装置(7)、机车驱动电机(5)、摄像头(12)和制动装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种有轨智能转运车，其特征在于，所述转运车平台(3)的上方设有盛放箱(16)，所述盛放箱(16)的底部一侧通过转动柱(17)与转运车平台(3)转动连接，所述盛放箱(16)的底部另一侧通过推动气缸(27)与转运车平台(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种有轨智能转运车，其特征在于，所述盛放箱(16)背向安装架(14)的一侧安装有电动门(22)，所述盛放箱(16)的顶部通过螺栓固定安装有连接箱(18)，所述连接箱(18)内设有筛选槽(19)和收集槽(20)；所述筛选槽(19)内通过螺栓固定安装有筛网(21)，且筛网(21)朝收集槽(20)的方向向下倾斜；

所述连接箱(18)的顶部通过电机座固定安装有转动电机(23)，所述转动电机(23)的输出端与转轴(24)连接，所述转轴(24)向下穿过收集槽(20)并延伸入盛放箱(16)内；所述转轴(24)上安装有固定杆(26)，所述固定杆(26)的另一端通过螺栓固定安装有破碎锤(25)；所述电动门(22)和转动电机(23)由可编程序控制器(2)控制。

4.根据权利要求1所述的一种有轨智能转运车，其特征在于，所述机车防碰装置(6)包括缓冲箱(601)、缓冲头(602)、活动板(603)、转杆(604)、第一弹簧(605)、限位块(606)、连接杆(607)、弹性伸缩杆(608)、压杆(609)、滑动环(610)、第二弹簧(611)和导杆(612)；

所述缓冲箱(601)通过螺栓固定安装在转运车车体(1)上，所述活动板(603)滑动设置于缓冲箱(601)内，所述缓冲头(602)通过螺栓固定安装在活动板(603)上并从缓冲箱(601)中向外伸出；所述连接杆(607)竖直设置于缓冲箱(601)内，所述连接杆(607)的两端分别转动设置转杆(604)，所述第一弹簧(605)连接两转杆(604)，所述转杆(604)的另一端转动设有滑块，滑块通过滑槽与活动板(603)滑动连接；所述缓冲箱(601)内对称设置导杆(612)，所述连接杆(607)上设有弹性伸缩杆(608)，所述弹性伸缩杆(608)的另一端设有两组压杆(609)，所述压杆(609)上设有滑动环(610)，所述滑动环(610)与导杆(612)滑动连接，所述第二弹簧(611)套设在导杆(612)上并连接滑动环(610)和缓冲箱(601)，且导杆(612)上设有限位块(606)。