[发明专利]一种有轨智能转运车及使用方法

说明书

本发明属于煤矿开采技术领域，用于解决现有转运车不方便进行操控，不便于进行井下输送，功能单一，智能化程度低，且车体前、后容易因碰撞而损坏的问题，具体是一种有轨智能转运车，包括转运车车体、行走装置、电源、安装架和电源箱，转运车车体的底部安装有行走装置，转运车车体的顶部安装有电源箱和安装架，转运车车体内固定安装有机车驱动电机，机车驱动电机作用于行走装置；本发明通过在转运车车体的前、后两侧设置机车防碰装置，能够防止直接撞击转运车车体而对其造成损坏，且远程操作人员根据所反馈的视频画面和机车参数对转运车车体进行远程控制，实现对井下煤矿的短距离运输，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体是一种有轨智能转运车及使用方法。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿；煤矿生产主要是井下作业，由于其环境的特殊性，安全生产至关重要，煤矿频发的安全事故，不但给煤矿企业到来了巨大的经济损失，也给煤矿工人带来了巨大的伤痛，但煤矿作为国家的能源经济支柱又是必不可少的；随着煤矿生产难度的增加，无疑给煤矿企业提出了更大的安全挑战、生产成本和生产效率的挑战，发展和利用更加智能化的设备是煤矿安全、高效生产的必经之路；

在申请号为202020565937.4的中国实用新型专利文件中公开了一种煤矿开采用煤矿转运车，包括小车底座，小车底座的顶端设置有方管座，且方管座的上表面靠近四角处均开有安装孔，四个安装孔中均开口开口向下呈桶状结构的外桶，外桶的内部滑动连接有伸缩母管，且伸缩母管的内部滑动连接有延伸内杆，延伸内杆的底端与伸缩母管的桶底之间设置有压缩弹簧，可以保证运输煤矿在上坡的时候确保车厢本体呈水平状态；但其在实际使用时，不方便进行操控，不便于进行井下输送，功能单一，智能化程度低，并且车体前、后容易因碰撞而损坏，有待进行改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有轨智能转运车及使用方法，通过在转运车车体的前、后两侧设置机车防碰装置，能够防止直接撞击转运车车体而对其造成损坏，通过车载信号收发装置将转运车车体的运行参数和视频画面实时发送至遥控装置，远程操作人员根据所反馈的视频画面和机车参数对转运车车体进行控制，实现对井下煤矿的短距离运输，智能化程度高，解决了现有转运车不方便进行操控，不便于进行井下输送，功能单一，智能化程度低，且车体前、后容易因碰撞而损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种有轨智能转运车及使用方法，包括转运车车体、行走装置、电源、安装架和电源箱，所述转运车车体的底部安装有行走装置，所述转运车车体的顶部通过螺栓固定安装有电源箱和安装架，且电源箱内通过螺栓固定安装有电源，所述转运车车体内通过电机座固定安装有机车驱动电机，所述机车驱动电机作用于行走装置，且转运车车体内对应设有制动装置；

所述安装架上安装有两组车灯，所述车灯位于安装架的前、后两侧，所述车灯显示白色和红色两种灯光，同一时刻两车灯所显示的颜色不同，且白色灯光与转运车车体的行进方向一致，红色灯光与转运车车体的行进方向相反；所述安装架上通过螺栓固定安装有喇叭和机车探头，所述转运车车体的车头和车尾处分别通过螺栓固定安装有摄像头；

所述转运车车体的两侧分别设通过螺栓固定安装有机车防碰装置，所述转运车车体的底部安装有撒砂装置，所述转运车车体内通过螺栓固定安装有可编程序控制器，所述安装架上通过螺栓固定安装有车载信号收发装置；所述摄像头信号连接车载信号收发装置，所述车载信号收发装置通过Wifi无线连接遥控装置，所述可编程序控制器与车载信号收发装置通过以太网通讯连接，且可编程序控制器通过继电器组控制车灯、喇叭、撒砂装置、机车驱动电机、摄像头和制动装置。

进一步的，所述转运车平台的上方设有盛放箱，所述盛放箱的底部一侧通过转动柱与转运车平台转动连接，所述盛放箱的底部另一侧通过推动气缸与转运车平台连接。