[发明专利]自动艾灸装置

权利要求书

1.一种自动艾灸装置，其特征在于，包括：行走部、艾条夹持部以及连接在二者之间的机械手臂；其中，所述艾条夹持部包括：

壳体，设有艾条输送通道；

竖向运动机构，设在所述艾条输送通道的一侧，具有滑动块；

艾条夹持机构，连接所述滑动块并对应所述艾条输送通道。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于，所述竖向运动机构包括：

丝杆组件，竖向设在所述艾条输送通道的一侧，设有朝向所述艾条输送通道的运动面；其中，所述滑动块设在所述运动面；

驱动器，连接在所述丝杆组件远离所述壳体的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动艾灸装置，其特征在于，还包括：

隔档件，盖设在所述运动面，并夹设在所述滑块和所述艾条夹持机构之间。

4.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于，还包括：

两个位置传感器，分别设在所述竖向运动机构相对的两端；

感应件，与所述两个位置传感器相匹配，连接所述艾条夹持机构。

5.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于，所述壳体还设有围绕所述艾条输送通道的多个安装位；其中，所述竖向运动机构设于所述多个安装位中的第一安装位；所述自动艾灸装置还包括：

至少一个距离传感器，分别安装在所述多个安装位中的多个第二安装位。

6.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于，所述行走部设有手臂连接侧；

其中，所述手臂连接侧设有倾斜安装面；所述机械手臂安装至所述倾斜安装面。

7.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于，所述行走部设有手臂连接侧；还包括：

擦灰部，设于所述手臂连接侧。

8.根据权利要求7所述的自动艾灸装置，其特征在于，所述擦灰部包括：

擦灰腔以及设在所述擦灰腔内的多个擦灰针。

9.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于，所述行走部设有相对的艾灸侧和背部侧；还包括：

配重块，设于所述行走部的所述背部侧。

10.根据权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于，所述机械手臂设有竖直向下的连接端；还包括：

手臂转接头，连接在所述连接端和所述艾条夹持部之间。