[发明专利]自动艾灸装置

说明书

本发明提供了自动艾灸装置。所述自动艾灸装置包括：行走部、艾条夹持部以及连接在二者之间的机械手臂；其中，所述艾条夹持部包括：壳体，设有艾条输送通道；竖向运动机构，设在所述艾条输送通道的一侧，具有滑动块；艾条夹持机构，连接所述滑动块并对应所述艾条输送通道。可以实现自动艾灸，无需人工操作完成艾灸，提高了艾灸效果。

技术领域

本发明涉及艾灸技术领域，具体而言，涉及一种自动艾灸装置。

背景技术

目前，现有的艾灸方式大多为人工操作，即操作人员手持点燃的艾条，并将其放置在需要炙烤的部位。当然，目前也有一些辅助艾灸的装置。但是，这些装置一般包括一个容纳艾条的容器，该容器的外部设有手持部；在该容器中点燃艾条，然后将其放置在用户需要炙烤的部位。

上述辅助艾灸的装置，同样需要人工操作控制其与人体部位之间的距离，避免距离过大导致艾灸温度不够，或者距离较小而烫伤用户。由此可见，人工操作进行艾灸时，不仅艾灸效果差，而且人工成本较高。

发明内容

本发明解决了人工艾灸的效果差且人工成本高的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种自动艾灸装置，包括：行走部、艾条夹持部以及连接在二者之间的机械手臂；其中，所述艾条夹持部包括：壳体，设有艾条输送通道；竖向运动机构，设在所述艾条输送通道的一侧，具有滑动块；艾条夹持机构，连接所述滑动块并对应所述艾条输送通道。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述行走部能够控制自动艾灸装置的移动；而所述机械手臂能够带动艾条夹持装置的移动；艾条夹持机构能够夹持艾条，而竖向运动机构带动艾条夹持装置在艾条输送通道中上下移动。由此可见，该自动艾灸装置能够实现自动控制艾条的上下移动，并控制艾条与人体部位之间的距离，由此实现自动艾灸，提高艾灸效果，节省了人工劳动力。

在本发明的一个实施例中，所述竖向运动机构包括：丝杆组件，竖向设在所述艾条输送通道的一侧，设有朝向所述艾条输送通道的运动面；其中，所述滑动块设在所述运动面；驱动器，连接在所述丝杆组件远离所述壳体的一侧。

采用该技术方案所达到的技术效果：驱动器带动丝杆组件实现竖直方向的上下运动，而将其运动面朝向所述艾条输送通道，能够实现所述滑块带动所述艾条夹持机构实现上下移动。

在本发明的一个实施例中，所述自动艾灸装置还包括：隔档件，盖设在所述运动面，并夹设在所述滑块和所述艾条夹持机构之间。

采用该技术方案所达到的技术效果：所述隔档件覆盖在所述运动面，能够避免点燃艾条所产生的烟气进入所述丝杆组件内部，保护所述丝杆组件内部的丝杆和滑动块不受烟气污染。

在本发明的一个实施例中，所述自动艾灸装置还包括：两个位置传感器，分别设在所述竖向运动机构相对的两端；感应件，与所述两个位置传感器相匹配，连接所述艾条夹持机构。

采用该技术方案所达到的技术效果：所述两个位置传感器限定了所述艾条夹持机构在所述竖向运动机构上的运动范围；从而能够精确控制所述艾条夹持机构的运动。

在本发明的一个实施例中，所述壳体还设有围绕所述艾条输送通道的多个安装位；其中，所述竖向运动机构设于所述多个安装位中的第一安装位；所述自动艾灸装置还包括：至少一个距离传感器，分别安装在所述多个安装位中的多个第二安装位。

采用该技术方案所达到的技术效果：所述距离传感器能够检测到所述艾灸夹持部与需要艾灸的部位之间的距离，该距离也即点燃的艾条与所述部位之间的距离；从而，可以通过所述竖向运动机构控制所述艾条夹持机构带动点燃的艾条移动，使所述点燃的艾条与所述部位之间的距离合适。

在本发明的一个实施例中，所述行走部设有相对的行走侧和手臂连接侧；其中，所述手臂连接侧设有倾斜安装面；所述机械手臂安装至所述倾斜安装面。