[发明专利]受控设备的控制方法、装置、系统、终端设备及UWB组件

说明书

本申请实施例提供了一种受控设备的控制方法、装置、系统、终端设备及UWB组件，涉及设备控制技术领域。所述方法包括：与UWB标签建立UWB通信；进行多次测距以获取与UWB标签之间的多个距离；从多个距离中确定满足目标条件的目标距离；基于目标距离确定受控设备运动方向，对受控设备进行控制。本申请实施例通过进行多次测距确定UWB标签与终端设备之间的多个距离，基于满足目标条件的距离确定受控设备的运动方向，从而对受控设备进行控制，本申请实施例仅需要确定受控设备和终端设备之间的距离即可确定受控设备的运动方向，从而实现受控设备的控制，操作简单。

技术领域

本申请实施例涉及设备控制技术领域，特别涉及一种受控设备的控制方法、装置、系统、终端设备及UWB组件。

背景技术

随着科技的不断发展，各类服务机器人逐渐进入了人们的生活中，例如扫地机器人，通过反复行走完成拟人化清洁效果。

在相关技术中，扫地机器人常用的定位技术有WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)技术、红外技术、超声波定位技术、UWB技术、蓝牙定位技术等。其中，UWB(UltraWideband，超宽带)技术通过在室内布置定位基站和定位标签，基于上述定位基站对各定位标签进行定位，是一种定位精度高且功耗较低的定位技术。

发明内容

本申请实施例提供一种受控设备的控制方法、装置、系统、终端设备及UWB组件。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种受控设备的控制方法，所述方法应用于终端设备，所述受控设备的目标位置设置有UWB标签，所述方法包括：

与所述UWB标签建立UWB通信；

进行多次测距以获取与所述UWB标签之间的多个距离；

从所述多个距离中确定满足目标条件的目标距离；

基于所述目标距离确定所述受控设备运动方向，对所述受控设备进行控制。

另一方面，本申请实施例提供一种受控设备的控制装置，所述装置应用于终端设备，所述受控设备的目标位置设置有UWB标签，所述装置包括：

通信建立模块，用于与所述UWB标签建立UWB通信；

距离获取模块，用于进行多次测距以获取与所述UWB标签之间的多个距离；

距离确定模块，用于从所述多个距离中确定满足目标条件的目标距离；

方向确定模块，用于基于所述目标距离确定所述受控设备运动方向，对所述受控设备进行控制。

另一方面，本申请实施例提供一种受控设备的控制系统，所述系统包括：终端设备、UWB标签和受控设备，所述受控设备的目标位置设置有所述UWB标签；

所述终端设备，与所述UWB标签建立UWB通信；

所述终端设备，向所述UWB标签发送测距请求；

所述UWB标签，在接收到来自于所述终端设备的测距请求后，向所述终端设备发送确认信息；

所述终端设备，基于所述测距请求的发送时间点和所述确认信息的接收时间点，确定与所述UWB标签之间的多个距离；

所述终端设备，从所述多个距离中确定满足目标条件的目标距离；

所述终端设备，基于所述目标距离确定所述受控设备运动方向，对所述受控设备进行控制。

另一方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器和UWB组件；

所述处理器分别与所述存储器和所述UWB组件电性相连；