[发明专利]一种恶劣天气下车灯使用状态的检测方法与装置在审
申请号: | 202110636795.5 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113420620A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 林骏;王亚运;王陈业 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/017 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 赵凯莉 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 恶劣 天气 车灯 使用 状态 检测 方法 装置 | ||
1.一种恶劣天气下车灯使用状态的检测方法,其特征在于,包括:
检测天气状态属于恶劣天气;
通过对行驶的车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别,判断在所述恶劣天气下,所述车辆是否按照驾驶规范使用车灯。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测天气状态属于恶劣天线,包括:
通过图像采集设备采集N帧图像,所述图像中包括当前环境信息;
将所述N帧图像输入到预设算法进行计算,确定所述天气状态属于恶劣天气。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对行驶的车辆的车灯的打开或关闭状态进行识别,包括:
确定感兴趣区域,所述感兴趣区域包括行驶道路中事故高发区域、用户指定区域、默认区域中的至少一种;
对出现在所述感兴趣区域内的车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对出现在所述感兴趣区域内的车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别,包括:
当车辆进入到所述感兴趣区域内,并且所述车辆的车尾与所述感兴趣区域的边缘之间的距离大于预设距离时,对所述车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对行驶的车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别,判断在所述恶劣天气下,所述车辆是否按照驾驶规范使用车灯,包括:
当所述车灯满足如下条件中的至少一种时,确定所述车辆按照驾驶规范使用车灯;
所述条件包括:
所述车辆上至少一个车灯处于开启状态;
所述车辆上头灯和尾灯中的至少一个处于开启状态;
所述车辆上的头灯对和尾灯对中的至少一对处于开启状态;
所述车辆上的头雾灯对和尾雾灯对中的至少一对处于开启状态;
所述车辆上头灯对和头雾灯对中的至少一对处于开启状态;
所述车辆上尾灯对和尾雾灯对中的至少一对处于开启状态。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述恶劣天气包括:下雨、下雪、冰雹、沙尘中的至少一种。
7.一种恶劣天气下车灯使用状态的检测装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于检测天气状态属于恶劣天气;
识别单元,用于对行驶的车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别;
确定单元,用于根据识别结果,判断在所述恶劣天气下,所述车辆是否按照驾驶规范使用车灯。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述检测单元具体用于:
通过图像采集设备采集N帧图像,所述图像中包括当前环境信息;
将所述N帧图像输入到预设算法进行计算,确定所述天气状态属于恶劣天气。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述识别单元具体用于:
确定感兴趣区域,所述感兴趣区域包括行驶道路中事故高发区域、用户指定区域、默认区域中的至少一种;
对出现在所述感兴趣区域内的车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述识别单元具体用于:
当车辆进入到所述感兴趣区域内,并且所述车辆的车尾与所述感兴趣区域的边缘之间的距离大于预设距离时,对所述车辆的车灯的打开和/或关闭状态进行识别。
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