[发明专利]区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法及装置

权利要求书

1.一种区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，其特征在于，包括：

本地路侧通信终端基于车联网路侧通信网络与目标区域内的路侧通信终端进行车流信息交互，获取相邻信号灯路口的车流信息；

所述本地路侧通信终端根据所述相邻信号灯路口的车流信息、所述相邻信号灯路口之间的距离信息以及本地信号灯路口在各个方向的车流数据信息，生成相应的信号灯配时策略；其中，所述相邻信号灯路口和所述本地信号灯路口之间为相邻关系；

所述本地路侧通信终端根据所述相邻信号灯路口的车流信息、所述相邻信号灯路口之间的距离信息以及本地信号灯路口在各个方向的车流数据信息，生成相应的信号灯配时策略，具体包括：所述本地路侧通信终端从预设的路口车流数据信息列表中获取所述本地信号灯路口在各个方向的车流数据信息；从路口相互关系列表中获取所述相邻信号灯路口之间的距离信息；以及从所述相邻信号灯路口的车流信息中提取相邻信号灯路口同方向的车流信息；将所述相邻信号灯路口同方向的车流信息和所述本地信号灯路口在各个方向的车流信息输入至信号灯配时模型中，并根据所述相邻信号灯路口之间的距离信息进行综合分析，生成相应信号灯配时策略；

其中，所述路口相互关系列表中包含了对应各个信号灯路口设置的路侧通信终端之间的矢量信息和所述信号灯路口之间的距离信息；所述路口车流数据信息列表包含信号灯路口在各个方向的车流信息；所述路口车流数据信息列表和所述路口相互关系列表预先存储在相应的路侧通信终端，所述路侧通信终端包含所述本地路侧通信终端；

所述本地路侧通信终端将所述信号灯配时策略发送到所述本地信号灯路口的信号灯控制器，使得所述本地信号灯路口的信号灯执行相应的显示状态。

2.根据权利要求1所述的区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，其特征在于，所述基于车联网路侧通信网络与目标区域内的路侧通信终端进行车流信息交互，获取相邻信号灯路口的车流信息，具体包括：

基于车联网路侧通信网络与目标区域内的路侧通信终端进行车流信息交互，并判断交互信息是否存在相邻信号灯路口的车流信息，若是，则获取所述相邻信号灯路口的车流信息。

3.根据权利要求2所述的区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，其特征在于，所述判断交互信息是否存在相邻信号灯路口的车流信息，具体包括：

从预设的路口相互关系列表中获取所述路侧通信终端之间的矢量信息和信号灯路口之间的距离信息；

基于所述路侧通信终端之间的矢量信息和所述信号灯路口之间的距离信息，判断交互信息是否存在相邻信号灯路口的车流信息。

4.根据权利要求2所述的区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，其特征在于，还包括：

在生成相应的信号灯配时策略之前，预先根据设置在信号灯路口的路侧通信终端的相对位置关系，构建所述路口相互关系列表；所述路口相互关系列表中包含所述路侧通信终端之间的矢量信息和所述信号灯路口之间的距离信息。

5.根据权利要求2所述的区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，其特征在于，还包括：

在生成相应的信号灯配时策略之前，预先接收车载通信终端发送的车辆运动属性信息，并基于所述车辆运动属性信息确定信号灯路口在各个方向的车流信息；

将所述信号灯路口在各个方向的车流信息存储至所述路口车流数据信息列表中。

6.根据权利要求1所述的区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，其特征在于，所述车联网路侧通信网络是基于所述目标区域内的路侧通信终端之间的车联网通信链路建立的多跳自组织路侧通信网络。