[发明专利]区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法及装置

说明书

本发明提供一种区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法以及装置。该方法包括：基于车联网路侧通信网络与目标区域内的路侧通信终端进行车流信息交互，获取相邻信号灯路口的车流信息；根据相邻信号灯路口的车流信息、相邻信号灯路口之间的距离信息以及本地信号灯路口在各个方向的车流数据信息，生成信号灯配时策略；所述相邻信号灯路口和本地信号灯路口之间为相邻关系；将信号灯配时策略发送到本地信号灯路口的信号灯控制器，使得本地信号灯路口的信号灯执行相应的显示状态。采用本发明公开的区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，能够实现精准的区域内多信号灯路口的信号灯协同联动自适应配时，提高道路通行效率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法和装置。另外，还涉及一种电子设备及非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

目前，城市内大部分交通信号灯采用固定配时方案，利用统计学原理计算各个方向交通量，从而确定信号灯延迟时间。但是，在实际情况中，路段交通量往往是不断变化的，尤其是随着汽车保有量的增加，道路交通流量持续增长，路口的交通压力日益增大，固定配时很难满足各种不同情况下的交通需求。定时控制算法显然不能根据交通流的变化而及时做出调整，很可能出现绿灯方向无车辆通过，而红灯方向却有大量车辆等待的现象，造成大量交通资源的浪费。因此，建立智能交通灯信号配时系统是十分有必要的。

C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything)是基于蜂窝网络的车用无线通信技术，能够实现车辆智能网联通信。将车辆与一切事物相连的车用无线通信技术，即Vehicleto Everything，V2X技术。其中，V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要是车、人、交通路侧基础设施和网络等。V2X交互的信息模式包括：车车之间(Vehicle toVehicle，V2V)、车路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的交互。

为了解决上述问题，现有技术中，通常基于城市信号灯路口已安装的道路监控系统，利用现有的道路监控摄像头，结合视频识别技术对车辆数进行识别，进而改进路口信号灯配时方案，提升城市交叉口的整体通行效率，并充分挖掘现有资源潜力。随着车辆智能网联通信的快速发展，现有技术中也存在采用云端服务器与路侧通信终端相结合的方式，提高路口车辆通行效率的方式。然而，上述解决方式通常需要云端服务器来提供支持，实现过程较为繁琐，且成本较高。因此，如何设计一种简单、高效的区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方案成为目前业界亟待解决的需要课题。

发明内容

为此，本发明提供一种区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法及装置，以解决现有技术中存在的路口交通信号灯控制方式局限性较高，实现过程较为繁琐，且灵活性较差的问题。

本发明提供一种区域道路交通信号灯协同联动自适应配时方法，包括：

基于车联网路侧通信网络与目标区域内的路侧通信终端进行车流信息交互，获取相邻信号灯路口的车流信息；

根据所述相邻信号灯路口的车流信息、所述相邻信号灯路口之间的距离信息以及本地信号灯路口在各个方向的车流数据信息，生成相应的信号灯配时策略；其中，所述相邻信号灯路口和所述本地信号灯路口之间为相邻关系；

将所述信号灯配时策略发送到所述本地信号灯路口的信号灯控制器，使得所述本地信号灯路口的信号灯执行相应的显示状态。

进一步的，所述根据所述相邻信号灯路口的车流信息、所述相邻信号灯路口之间的距离信息以及本地信号灯路口在各个方向的车流数据信息，生成相应的信号灯配时策略，具体包括：