[发明专利]一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备

权利要求书

1.一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，包括主框(1)、调节结构(2)和活动结构(3)，其特征在于：所述主框(1)的内壁安装有内框板(107)，所述内框板(107)的顶部安装有调节结构(2)，所述调节结构(2)的顶部安装有活动结构(3)，所述活动结构(3)的一端安装有连接板(4)，所述连接板(4)一侧外壁安装有弧形固定条(409)，所述弧形固定条(409)的内壁安装有采摘框(5)，所述内框板(107)的顶部安装有收集框(6)，且收集框(6)位于调节结构(2)的一侧，所述收集框(6)的前后两侧外壁均安装有移动杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，其特征在于：所述主框(1)的底壁安装有驱动电机(101)，驱动电机(101)的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有齿轮一(102)，主框(1)的正面安装有两组辊轴(103)，辊轴(103)的背面贯穿主框(1)的内部，其中一组辊轴(103)的外表面安装有齿轮二(104)，齿轮二(104)位于主框(1)的内部，齿轮二(104)与齿轮一(102)通过齿槽嵌合配位连接，其中一组辊轴(103)的外表面安装有传送带(106)，传送带(106)的内壁与另一组辊轴(103)的外表面贴合，两组辊轴(103)的外表面均安装有两组行走轮(105)，两组行走轮(105)分别位于主框(1)的前后两侧，主框(1)的一侧顶部安装有控制面板(108)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，其特征在于：所述调节结构(2)的内部安装有转筒(201)，转筒(201)的内部设置有转槽(202)，转槽(202)的内部安装有升降筒(203)，升降筒(203)的顶部延伸出转槽(202)的内部，升降筒(203)的外壁安装有齿轮转盘(204)，内框板(107)的顶部安装有转动电机(205)，转动电机(205)位于转筒(201)的一侧，转动电机(205)的输出端通过轴杆安装有齿轮三(206)，且齿轮三(206)与齿轮转盘(204)通过齿槽嵌合配位连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，其特征在于：所述活动结构(3)的内部安装有凹形块(301)，凹形块(301)凹陷处内壁前后内壁安装有圆柱(302)，圆柱(302)的外表面安装有活动杆(303)，活动杆(303)的内部安装有伸缩杆(304)，伸缩杆(304)的一端延伸出活动杆(303)的内部，凹形块(301)的一侧外壁安装有置物板(305)，置物板(305)的顶部安装有拉伸杆(306)，且拉伸杆(306)的顶部与活动杆(303)的底部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，其特征在于：所述连接板(4)的内部设置有通槽，通槽的前后两侧内壁均安装有内嵌块(401)，连接板(4)的顶部安装有颜色识别器(402)，通槽的内部贯穿安装有齿槽板(406)，齿槽板(406)的前后两侧外壁均设置有移动槽(407)，内嵌块(401)的外壁与移动槽(407)的内壁贴合，齿槽板(406)一端可拆卸安装有刀片(408)，连接板(4)的一侧外壁安装有放置板(403)，放置板(403)的顶部安装有双向电机(404)，双向电机(404)的输出端通过轴杆安装有齿轮四(405)，齿轮四(405)通过齿槽嵌合与齿槽板(406)配位连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，其特征在于：所述采摘框(5)的顶部安装有挡块(501)，挡块(501)一侧外壁设置有凹槽，采摘框(5)的底部安装有拉伸网(502)，拉伸网(502)的尾端延伸进入收集框(6)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，其特征在于：所述收集框(6)的前后两侧外壁均设置有滑槽(601)，收集框(6)的底壁安装有弹簧组(602)，弹簧组(602)的顶部安装有收集板(603)，收集板(603)的四周外壁与收集框(6)的内壁贴合，收集板(603)的顶部设置有多组卡槽(604)，收集框(6)的一侧顶部安装有倾斜弧板(605)。