[发明专利]一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备

说明书

本发明公开了一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，包括主框、调节结构和活动结构，所述主框的内壁安装有内框板，所述内框板的顶部安装有调节结构，所述调节结构的顶部安装有活动结构，所述活动结构的一端安装有连接板，所述连接板一侧外壁安装有弧形固定条，所述弧形固定条的内壁安装有采摘框，所述内框板的顶部安装有收集框，所述收集框的前后两侧外壁均安装有移动杆。本发明通过安装的颜色识别器可以识别成熟果蔬，方便采摘，伸缩杆可改变采摘深度，不会造成遗漏，多节伸缩筒可带动橡胶块将堆积在一起的果蔬推散开，避免造成挤压，影响品质，方位变换和高度变换同时运行使得装置其在实际应用中较为灵活。

技术领域

本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，属于一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备。

背景技术

果蔬是人类生活必不可少的美食，它内部含有大量的维生素，是人类生活中必需品，适量进食果蔬有益人体健康，果蔬在生长过程中需要经历播种、生理生长、生殖生长、开花、授粉、结果、采摘等环节，目前，对于果蔬采摘仍以手工采摘为主，其劳动强度较大，采摘效率低，且对于较高处的果蔬采摘较为不便，存在安全隐患。

现有的装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN 208821243 U公开了一种果蔬采摘装置，“包括支撑架装置、液压油驱动装置、液压油缸、储油装置、换向阀和采摘装置；支撑架装置包括支撑板、扶手、支撑杆、万向轮、调节杆和球头万向节、以及分别安装在两个球头万向节上的两个底座；液压油驱动装置包括相连的液压泵和动力装置；采摘装置包括安装在支撑板上的壳体、壳体内的齿条、两个残齿轮、分别穿过两个残齿轮中心且与壳体转动连接的两个转动杆、分别固定安装在两个残齿轮上的两个夹持臂和分别安装在两个夹持臂上的切片，齿条底部穿过壳体底部与液压油缸的活塞杆连接，在壳体侧壁上与每个夹持臂相对应的位置，各设有一个凹槽。”但是装置在使用过程中缺少成熟果蔬的识别结构，导致机器在采摘时容易将未成熟的果蔬一起采摘下来，会导致采摘的果蔬品质不均，且装置无法深入生长果蔬的植株内部进行采摘，影响最终的采摘效率；

2.对比文件CN 109041795 A公开了一种果蔬采摘装置，“包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。有益效果：本发明的“血滴子式”的采摘器具有多刀头组合，对果茎角度的依赖程度低，可用于多种林果的采摘，接果机构和采摘器的连接提高了果蔬采摘工作的便利性，相对手持式的采摘器，本发明将采摘器的重量进行转移，降低了操作者的劳动强度，提高了林果采摘的可操作性和安全性。”但是装置在使用过程中缺少相应的分散结构，导致所采摘的果蔬容易堆积在一起，促使最先采摘的果蔬置于收集框内部后受到挤压容易导致其本身受到损伤，影响果蔬的品质。

3.对比文件CN 210987105 U公开了一种果蔬采摘装置，“包括采摘杆和设置在采摘杆顶部的采摘头，采摘头包括呈环形的本体部和多个沿本体部的周向分布的分离齿，还包括一上端套设在本体部上的用于转移被采摘的果蔬的转移管和多个沿采摘杆的延伸方向间隔分布的缓冲机构，转移管由柔性材料制成，缓冲机构包括框体、将框体可拆卸地连接到采摘杆上的连接件、多块沿框体的周向分布在框体内侧的缓冲板、以及设置在框体和缓冲板之间的弹性件，多块缓冲板之间形成供转移管穿过的通道，弹性件的两端分别与框体和缓冲板连接和/或抵接。本实用新型的一种果蔬采摘装置，果农采摘完一个果蔬后，可以直接准备采摘下一个果蔬，从而提高了采摘效率。”但是装置在实际运行过程中需要工作人员手持着采摘装置才能采摘，缺少相应的自动控制部件，导致在采摘过程中需要大量的人力，其最高长度为装置的高度和工作人员的身高总和，高度调节有限，并且对于高处的果蔬采摘危险性较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，以解决上述背景技术中提到出的问题。