[发明专利]一种用于环境检测的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于环境检测的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机本体(1)，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(1)的底部通过固定杆(2)连接有固定板a(3)，所述固定板a(3)的底部通过连接装置(7)连接有固定板b(6)，所述固定板a(3)的底部和固定板b(6)的底部均通过夹持件(4)连接有采样装置(5)，其中：

所述采样装置(5)包括夹持在夹持件(4)上的采样容器(51)，所述采样容器(51)的一端呈开口设置，所述采样容器(51)的密封端安装有固定筒(59)，所述采样容器(51)的密封端设置有与固定筒(59)对应的安装口，所述固定筒(59)内滑动连接有密封活塞块(510)，所述密封活塞块(510)的一端贯穿固定筒(59)并通过复位装置(511)与采样容器(51)的内底部连接，所述采样容器(51)远离固定筒(59)的一端固定连接有密封板(52)，所述密封板(52)上固定连接有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出轴贯穿密封板(52)并固定连接有转动杆(512)，所述转动杆(512)上设置有螺纹，所述采样容器(51)内滑动连接有移动活塞块(513)，所述移动活塞块(513)螺纹套接在转动杆(512)的外侧壁上，所述密封板(52)上设置有排气装置和进气装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述采样容器(51)的横截面为正六边形。

3.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述连接装置(7)包括固定连接在固定板a(3)底部和固定板b(6)底部的固定块(71)，所述固定板b(6)的顶部固定连接有连接柱(72)，所述连接柱(72)的顶部固定连接有连接螺纹杆(73)，其中一个所述固定块(71)螺纹套接在连接螺纹杆(73)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述复位装置(511)包括固定连接在密封活塞块(510)一端的滑动板(5111)，所述滑动板(5111)滑动连接在采样容器(51)内，所述滑动板(5111)上设置有与转动杆(512)对应的滑动口，所述滑动板(5111)通过多个弹簧(5112)与采样容器(51)的内底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述滑动板(5111)的形状和移动活塞块(513)的形状均为正六棱柱。

6.根据权利要求5所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述滑动板(5111)的侧壁上设置有多个贯穿孔(5113)。

7.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述排气装置包括固定连接在密封板(52)上的出气管(54)，所述出气管(54)上安装有单向阀(55)。

8.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述进气装置包括固定连接在密封板(52)外侧壁上的进气管(56)，所述进气管(56)上安装有控制阀(57)。

9.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，所述采样容器(51)的外侧壁安装有密封阀(58)，所述密封阀(58)位于采样容器(51)靠近固定筒(59)的一端外侧壁上。

10.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的四旋翼无人机，其特征在于，安装在所述固定板a(3)上的采样容器(51)的开口端和安装在固定板b(6)上的采样容器(51)的开口端相反。