[发明专利]一种用于环境检测的四旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种用于环境检测的四旋翼无人机，涉及环境检测技术领域，包括四旋翼无人机本体，所述四旋翼无人机本体的底部通过固定杆连接有固定板a，所述固定板a的底部通过连接装置连接有固定板b，所述固定板a的底部和固定板b的底部均通过夹持件连接有采样装置。本发明中，通过在四旋翼无人机本体上安装多个单独的采样容器，每个采样容器都可以单独控制进行空气采样，以便于在高空中对不同高度的空气进行样本采集，解决了现有的空气抽样采样装置只能进行单次空气样本采集，当对不同高度的空气进行样本采集时，需要往复重新起飞的问题。

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种用于环境检测的四旋翼无人机。

背景技术

环境检测的介质对象大致可分为水质检测、空气检测、土壤检测、固体废物检测、生物检测、噪声和振动检测、电磁辐射检测、放射性检测、热检测、光检测、卫生(病原体、病毒、寄生虫等)检测等。

随着科技的发展，工业化伴随着空气污染愈加的严重，空气是指地球大气层中的气体混合，是地球上的动植物生存的必要条件，它既含有人们赖以生存的氧气，也可能同时含有有毒有害气体及颗粒物，因此，为了对空气质量进行监测，需要对环境中的空气进行采样，由于高空的空气采集比较困难，通常采用无人机对高空中的空气进行采样，然后再对这些样本进行检测，即可得到高空中空气质量数据，完成对高空空气的检测。现在的无人机空气采样装置对高空的空气进行采样时，通常在无人机起飞前就将收集容器打开，然后再控制无人机带动收集容器飞到需要采样的高空中，但是这样采样方式会导致收集容器的内部储存大量的地面空气，导致对高空空气检测的结果值误差过大。

经检索，中国专利授权公告号为CN211148211U，公开了一种空气采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有多个支脚，所述支脚通过支撑杆连接有可拆卸的抽气管，所述抽气管的一端通过蠕动泵连接有连接管，所述连接管远离蠕动泵的一端固定连接有第一电磁阀，所述连接管通过输送管连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的输出端通过连接软管连接有收集容器，所述收集容器通过固定机构与支脚连接。通过无人机本体带动各个组成设备上升到需要进行空气采样的高度时，打开第一电磁阀，控制蠕动泵工作将抽气管、输送管和连接管内的空气进行更换，然后关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀，蠕动泵将空气抽进真空袋或者真空瓶内，当电子气压器监测到连接软管内的气压到达一定的阈值时，控制第二电磁阀关闭，蠕动泵关闭，即可完成对高空的空气采样，该空气采样无人机装置简单，可以控制无人机达到指定高度时再对空气进行采样，且可以避免低空的空气混入收集容器的内部，防止对测量结构造成影响。

但是该空气采样无人机只能对高空的空气进行单次的采集，采集完毕后，需要降落更换真空袋或真空瓶重新起飞进行再次的空气采样，不仅极大的浪费无人机的电能，同时还降低了对空气的采样效率。

为此，我们提出一种用于环境检测的四旋翼无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于环境检测的四旋翼无人机，解决了背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于环境检测的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机本体，所述四旋翼无人机本体的底部通过固定杆连接有固定板a，所述固定板a的底部通过连接装置连接有固定板b，所述固定板a的底部和固定板b的底部均通过夹持件连接有采样装置，其中：

所述采样装置包括夹持在夹持件上的采样容器，所述采样容器的一端呈开口设置，所述采样容器的密封端安装有固定筒，所述采样容器的密封端设置有与固定筒对应的安装口，所述固定筒内滑动连接有密封活塞块，所述密封活塞块的一端贯穿固定筒并通过复位装置与采样容器的内底部连接，所述采样容器远离固定筒的一端固定连接有密封板，所述密封板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿密封板并固定连接有转动杆，所述转动杆上设置有螺纹，所述采样容器内滑动连接有移动活塞块，所述移动活塞块螺纹套接在转动杆的外侧壁上，所述密封板上设置有排气装置和进气装置。

优选的，所述采样容器的材质为透明塑料材质。