[发明专利]一种方便IAP的双复位向量8位MCU架构及其方法

说明书

本发明公开了一种方便IAP的双复位向量8位MCU架构及其方法。本发明中：FLASH包括程序区和和配置区，配置区储存着MCU的配置信息；程序区在需使用IAP功能时在逻辑上分为用户程序区和bootloader程序区；CPU内设有PC寄存器，PC寄存器在程序运行前完成复位，IAP缓存ram区用于缓存待写入FLASH的数据；FLASH接口模块在编程状态时把来自编程口的程序数据以及配置信息写入FLASH，在非编程状态时，上电复位后读取配置信息并锁存在内部的配置锁存寄存器，并在整个MCU运行期间控制MCU的状态。本发明通过提供2个配置可选的复位向量，通过将尾复位向量为程序存储空间的末尾端地址，需要IAP时选择尾复位向量，方便工程师可根据具体项目是否有IAP的需求配置MCU的复位向量。

技术领域

本发明属于MCU技术领域，特别是涉及一种方便IAP的双复位向量8位MCU架构及其方法。

背景技术

Mcu即微控制单元，又称单片机,其使用领域十分广泛，在家用电器、工业生产、医疗设备等领域随处可见，其中，8位通用型单片机仍然是目前应用最广的单片机。作为通用型的单片机，其产品方案经常有利用IAP来进行固件升级的需求,IAP即在应用编程,是通过一段特定功能的引导程序(bootloader程序)，对可重复编程的程序存储器(一般为FLASH即闪存)的部分区域进行改写实现的。

Bootloader至关重要，为了保证Bootloader能在各种情况下至少都能通过重新上电的方法进入，而不至于出现无法进入Bootloader，导致设备必须拆卸外框甚至返回原厂的情况，一般要求Bootloader在上电后，先于用户程序执行，这样允许用户程序的代码即使不含有通讯功能，使用重新上电的方法就能进入Bootloader，而用户程序本身可以接收通讯命令跳转到Bootloader的，能在升级途中意外失败导致用户程序功能错误的情况下，仍然能使用重新上电的方法进入Bootloader。

业内8位MCU实现Bootloader主流采用的是“用户程序地址偏移，中断入口软件重映射”方案，即将bootloader程序放置于MCU代码空间的起始地址，用户程序在后面,并且由于中断向量紧跟在复位向量之后的地址，且一般无法修改，还需要在bootloader程序里用了一个软件的方式对中断入口做重映射处理。上述方案或基于此改进的方案都存在实施过程比较复杂、要求应用工程师对芯片底层结构熟知的问题，往往复杂的过程出错率高，这就增加了调试时间，浪费人力；此外，中断入口软件重映射甚至可以硬件实现中断向量表重映射的芯片，都存在用户程序产生中断时要多执行一条跳转指令的问题，这就增加了中断响应的时间，不利于某些对中断响应时间敏感的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便IAP的双复位向量8位MCU架构，提出的双复位向量的8位MCU架构，通过提供2个配置可选的复位向量，通过将尾复位向量为程序存储空间的末尾端地址，需要IAP时选择尾复位向量，方便工程师可根据具体项目是否有IAP的需求配置MCU的复位向量。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：