[发明专利]一种摄像头模组外观的自动检测设备

权利要求书

1.一种摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，包括依次布置的上料装置、侧面检测装置、上下表面检测装置、下料装置；所述上料装置包括上料传送机构，以及设于上料传送机构、侧面检测装置、上下表面检测装置上方的上料搬运机构；所述上料搬运机构用于将待检工件依次从上料传送机构移送至侧面检测装置、上下表面检测装置；所述侧面检测装置用于检测待检工件的侧面外观，上下表面检测装置用于检测待检工件的上下表面外观；所述下料装置包括良品下料传送机构、不良品下料传送机构，以及设于上下表面检测装置、良品下料传送机构、不良品下料传送机构上方的下料搬运机构；所述下料搬运机构用于将良品从上下表面检测装置移送至良品下料传送机构，以及用于将不良品从上下表面检测装置移送至不良品下料传送机构。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述上料传送机构、良品下料传送机构、不良品下料传送机构分别包括基架、沿基架长度方向布置的同步带模组、设于基架两端的各一堆栈模组、设于基架两端的若干分料模组，以及设于基架中部的平移顶升模组；其中一所述堆栈模组用于与对应的分料模组配合，以将堆叠的Tray盘逐一分离至同步带模组上；另一所述堆栈模组用于与对应的分料模组配合，以将同步带模组上的Tray盘逐一堆叠；所述平移顶升模组用于将同步带模组上的Tray盘顶升并平移以供上料搬运机构取料或供下料搬运机构放料；所述同步带模组用于在基架两端的堆栈模组之间传送Tray盘。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述堆栈模组包括设于基架下方的堆栈顶升组件，以及设于基架顶部的堆栈支架；所述堆栈顶升组件用于将Tray盘顶升，以配合分料模组分离或堆叠Tray盘；所述堆栈支架用于限位及导向Tray盘升降。

4.根据权利要求2所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述分料模组包括分料气缸、第一滑动组件、分料插板；所述分料气缸用于驱动分料插板经第一滑动组件滑动伸缩。

5.根据权利要求2所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述平移顶升模组包括第一顶升组件、夹持组件，以及用于驱动第一顶升组件带动夹持组件平移的平移驱动组件；所述夹持组件包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开Tray盘的夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述上下表面检测装置包括分度旋转盘机构，以及围绕分度旋转盘机构布置的至少一上表面检测机构、至少一下表面检测机构；所述上料搬运机构的一端、下料搬运机构的一端分别延伸至分度旋转盘机构的上方；所述分度旋转盘机构用于将待检工件从上料搬运机构一端的下方，分别旋转移送至上表面检测机构的下方、下表面检测机构的下方、下料搬运机构一端的下方；所述上表面检测机构、下表面检测机构分别用于检测待检工件的上下表面外观。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述下表面检测机构包括设于分度旋转盘机构外侧的下表面视觉组件、设于分度旋转盘机构上方的至少一吸嘴、用于驱动该吸嘴升降的升降驱动模组，以及用于驱动该吸嘴在分度旋转盘机构上方及下表面视觉组件上方之间旋转的第一旋转驱动模组。

8.根据权利要求6所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述分度旋转盘机构包括分度旋转盘、用于驱动分度旋转盘旋转的第二旋转驱动模组，以及间隔布置于分度旋转盘顶部的若干吸附治具。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述侧面检测装置包括前后侧面视觉组件、布置于前后侧面视觉组件内的至少一吸附治具，以及左右侧面视觉组件、布置于左右侧面视觉组件内的至少一吸附治具。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组外观的自动检测设备，其特征在于，所述上料搬运机构、下料搬运机构均包括至少一吸嘴，以及用于驱动该吸嘴平移的上下料平移驱动模组。