[发明专利]一种摄像头模组外观的自动检测设备

说明书

本发明公开一种摄像头模组外观的自动检测设备，包括依次布置的上料装置、侧面检测装置、上下表面检测装置、下料装置；所述上料装置包括上料传送机构，以及设于上料传送机构、侧面检测装置、上下表面检测装置上方的上料搬运机构；所述侧面检测装置用于检测待检工件的侧面外观，上下表面检测装置用于检测待检工件的上下表面外观；所述下料装置包括良品下料传送机构、不良品下料传送机构，以及设于上下表面检测装置、良品下料传送机构、不良品下料传送机构上方的下料搬运机构。本发明将上料、检测、分类、下料工序高度自动化，以达到降低人工成本、提高生产效率、提高成品质量的目的。

技术领域

本发明涉及摄像头模组外观检测设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组外观的自动检测设备。

背景技术

随着全球消费者对手机拍照功能的日益重视，摄像头模组已成为手机必备功能模块，其需求量越来越大。摄像头模组的生产需要经过烘烤FPC、点胶、粘贴晶圆、盖镜座、烘烤等多道工序，任何一道工序的问题都可能导致最终成品出现品质问题。所以在摄像头模组生产完成后，生产线会对成品进行各方面的检测以及时发现不良品，其中摄像头模组外观检测是一个非常重要的环节。目前生产线主要是由人工进行外观检测，人工检测主要存在效率较低、容易出错、成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像头模组外观的自动检测设备，将上料、检测、分类、下料工序高度自动化，以达到降低人工成本、提高生产效率、提高成品质量的目的。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种摄像头模组外观的自动检测设备，包括依次布置的上料装置、侧面检测装置、上下表面检测装置、下料装置；所述上料装置包括上料传送机构，以及设于上料传送机构、侧面检测装置、上下表面检测装置上方的上料搬运机构；所述上料搬运机构用于将待检工件依次从上料传送机构移送至侧面检测装置、上下表面检测装置；所述侧面检测装置用于检测待检工件的侧面外观，上下表面检测装置用于检测待检工件的上下表面外观；所述下料装置包括良品下料传送机构、不良品下料传送机构，以及设于上下表面检测装置、良品下料传送机构、不良品下料传送机构上方的下料搬运机构；所述下料搬运机构用于将良品从上下表面检测装置移送至良品下料传送机构，以及用于将不良品从上下表面检测装置移送至不良品下料传送机构。

较佳地，所述上料传送机构、良品下料传送机构、不良品下料传送机构分别包括基架、沿基架长度方向布置的同步带模组、设于基架两端的各一堆栈模组、设于基架两端的若干分料模组，以及设于基架中部的平移顶升模组；其中一所述堆栈模组用于与对应的分料模组配合，以将堆叠的Tray盘逐一分离至同步带模组上；另一所述堆栈模组用于与对应的分料模组配合，以将同步带模组上的Tray盘逐一堆叠；所述平移顶升模组用于将同步带模组上的Tray盘顶升并平移以供上料搬运机构取料或供下料搬运机构放料；所述同步带模组用于在基架两端的堆栈模组之间传送Tray盘。

较佳地，所述堆栈模组包括设于基架下方的堆栈顶升组件，以及设于基架顶部的堆栈支架；所述堆栈顶升组件用于将Tray盘顶升，以配合分料模组分离或堆叠Tray盘；所述堆栈支架用于限位及导向Tray盘升降。

较佳地，所述分料模组包括分料气缸、第一滑动组件、分料插板；所述分料气缸用于驱动分料插板经第一滑动组件滑动伸缩。

较佳地，所述平移顶升模组包括第一顶升组件、夹持组件，以及用于驱动第一顶升组件带动夹持组件平移的平移驱动组件；所述夹持组件包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开Tray盘的夹爪气缸。

较佳地，所述上下表面检测装置包括分度旋转盘机构，以及围绕分度旋转盘机构布置的至少一上表面检测机构、至少一下表面检测机构；所述上料搬运机构的一端、下料搬运机构的一端分别延伸至分度旋转盘机构的上方；所述分度旋转盘机构用于将待检工件从上料搬运机构一端的下方，分别旋转移送至上表面检测机构的下方、下表面检测机构的下方、下料搬运机构一端的下方；所述上表面检测机构、下表面检测机构分别用于检测待检工件的上下表面外观。