[发明专利]一种路面病害程度识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种路面病害程度识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过拍摄装置获取路面图像；

识别所述路面图像中路面病害区域所属的病害类别；

根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害区域所属的病害等级。

2.根据权利要求1所述的路面病害程度识别方法，其特征在于，识别所述路面图像中路面病害区域所属的病害类别，包括：

对所述路面图像进行透视投影变换和预处理；

从预处理后的所述路面图像中定位出路面病害区域；

分析所述路面病害区域的纹理特征，根据所述纹理特征识别所述路面病害区域所属的病害类别。

3.根据权利要求1所述的路面病害程度识别方法，其特征在于，所述路面病害区域属于裂纹类别，根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害所属的病害等级，包括：

获取所述路面病害区域中裂纹的尺寸信息，所述尺寸信息包括裂纹长度和裂纹宽度；

根据所述裂纹长度和裂纹宽度，确定所述路面病害区域对应的病害程度值；

根据所述病害程度值，确定该路面病害所属的病害等级。

4.根据权利要求1所述的路面病害程度识别方法，其特征在于，所述路面病害区域属于龟裂类别，根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害所属的病害等级，包括：

获取所述路面病害区域中龟裂区域的尺寸信息，所述尺寸信息包括龟裂区域面积和龟裂像素数目；

根据所述龟裂区域面积和龟裂像素数目，确定所述路面病害区域对应的病害程度值；

根据所述病害程度值，确定该路面病害所属的病害等级。

5.根据权利要求1所述的路面病害程度识别方法，其特征在于，所述路面病害区域属于坑洞类别，根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害所属的病害等级，包括：

获取所述路面病害区域中坑洞的尺寸信息，所述尺寸信息包括坑洞面积和坑洞深度；

根据所述坑洞面积和坑洞深度，确定所述路面病害区域对应的病害程度值；

根据所述病害程度值，确定该路面病害所属的病害等级。

6.根据权利要求3-5任一项所述的路面病害程度识别方法，其特征在于，所述根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害区域所属的病害等级，包括：

将经过透视投影变换和预处理后所述路面图像中的当前车道均分成预设份数；

根据均分后的所述路面图像，确定所述路面病害区域的位置；

根据所述路面病害区域的位置和所述尺寸信息，确定所述路面病害区域对应的病害程度值；

根据所述病害程度值，确定该路面病害所属的病害等级。

7.根据权利要求1所述的路面病害程度识别方法，其特征在于，所述通过拍摄装置获取路面图像之前，还包括：

调整所述拍摄装置的俯仰角，用所述拍摄装置拍摄带有第一标定布和第二标定布的图像，所述第一标定布和所述第二标定布平行且相距预设距离。

8.一种路面病害程度识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取图像模块，用于获取路面图像；

识别类别模块，用于识别所述路面图像中路面病害区域所属的病害类别；

确定等级模块，用于根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害区域所属的病害等级。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一项方法的步骤。