[发明专利]一种路面病害程度识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及路面检测技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种路面病害程度识别方法、装置、设备及存储介质。所述路面病害程度识别方法包括：通过拍摄装置获取路面图像；识别所述路面图像中路面病害区域所属的病害类别；根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害区域所属的病害等级。本方法可精准识别出不同的路面病害，对不同种类的路面病害可以自动地、客观地、且符合当前经验认知地加以识别，进而为后面公路维护维修部门提供不同的、有力的维修建议。

技术领域

本申请涉及路面检测技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种路面病害程度识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

公路承担着主要运输任务的同时也面临着巨大的交通压力，巨大的交通压力必然会导致高速公路、城市快速路以及城市道路的路面陆续出现各种不同程度的损坏。

道路巡检是公路养护运维的基础性工作，在道路路面巡检过程中，主要关注路面的各种损坏、变形以及相关缺陷，这些统称为路面病害。早期常见的病害有裂缝、坑槽、车辙、龟裂或网裂等。相关技术中存在一些路面病害检测方法，但都对所有病害无区别对待，没有区分识别出病害的严重等级，缺少针对不同种类的路面病害可以自动的、客观的、且符合当前经验认知的路面病害严重等级的检测方法。

发明内容

为实现上述技术目的，本申请提供了一种路面病害程度识别方法，包括以下步骤：

通过拍摄装置获取路面图像；

识别所述路面图像中路面病害区域所属的病害类别；

根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害区域所属的病害等级。

具体地，识别所述路面图像中路面病害区域所属的病害类别，包括：

对所述路面图像进行透视投影变换和预处理；

从预处理后的所述路面图像中定位出路面病害区域；

分析所述路面病害区域的纹理特征，根据所述纹理特征识别所述路面病害区域所属的病害类别。

进一步地，所述路面病害区域属于裂纹类别，根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害所属的病害等级，包括：

获取所述路面病害区域中裂纹的尺寸信息，所述尺寸信息包括裂纹长度和裂纹宽度；

根据所述裂纹长度和裂纹宽度，确定所述路面病害区域对应的病害程度值；

根据所述病害程度值，确定该路面病害所属的病害等级。

进一步地，所述路面病害区域属于龟裂类别，根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害所属的病害等级，又包括：

获取所述路面病害区域中龟裂区域的尺寸信息，所述尺寸信息包括龟裂区域面积和龟裂像素数目；

根据所述龟裂区域面积和龟裂像素数目，确定所述路面病害区域对应的病害程度值；

根据所述病害程度值，确定该路面病害所属的病害等级。

再进一步地，所述路面病害区域属于坑洞类别，根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害所属的病害等级，还包括：

获取所述路面病害区域中坑洞的尺寸信息，所述尺寸信息包括坑洞面积和坑洞深度；

根据所述坑洞面积和坑洞深度，确定所述路面病害区域对应的病害程度值；

根据所述病害程度值，确定该路面病害所属的病害等级。

更进一步地，所述根据该病害类别对应的等级评定规则，确定该路面病害区域所属的病害等级，包括：