[发明专利]同时空同断面网轨隧综合检测系统

权利要求书

1.一种同时空同断面网轨隧综合检测系统，其特征在于，包括：

第一隧道巡检成像组件，设置在第一车头头罩上方；

限界3D组件，设置在所述第一车头前端；

第一弓网检测组件，设置在车厢顶部，所述车厢与所述第一车头相邻，且所述第一弓网检测组件位于所述车厢远离所述第一车头的一端；

第二弓网检测组件，设置在所述车厢的中段顶部；

轨道几何参数检测组件，设置在所述车厢底部，且所述轨道几何参数检测组件位于所述车厢靠近所述第一车头的一端；

轨道巡检组件，设置在所述车厢中段底部；

测速雷达，设置在所述车厢中段底部；

第一隧道巡检主机，设置在所述第一车头的车厢内；

第一限界检测主机，设置在所述第一车头的车厢内；

轨道巡检主机，设置在所述车厢内部；

弓网检测主机，设置在所述车厢内部；

其中，同时空同断面网轨隧综合检测方法步骤如下：

获取指定时间点的弓网检测数据；所述弓网检测数据包括弓网检测图像信息以及弓网检测点的位置信息；

结合所述第一隧道巡检成像组件与所述第一弓网检测组件和/或所述第二弓网检测组件之间的距离和对应时刻的行驶速度，获取与所述弓网检测点所在位置同断面的隧道巡检数据；获取在第一时间点t1时的弓网检测数据；若所述隧道巡检成像组件与所述弓网检测组件在车厢上的安装距离为第一距离L1，且当前行驶速度为v1，则与所述第一时间点t1时的弓网检测数据同断面的隧道巡检数据对应的第二时间点t2＝t1-L1/v1；

结合所述轨道巡检组件与所述弓网检测组件之间的距离和对应时刻的行驶速度，获取与所述弓网检测点同断面的轨道巡检数据；获取在所述第一时间点t1时的弓网检测数据；若所述隧道巡检成像组件与所述轨道巡检组件在车厢上的安装距离为第二距离L2，且当前行驶速度为v2，则与所述第一时间点t1时的弓网检测数据同断面的轨道巡检数据对应的第三时间点t3＝t1-L2/v2。

2.根据权利要求1所述的同时空同断面网轨隧综合检测系统，其特征在于，还包括：

第二隧道巡检成像组件，设置在第二车头头罩上方；

第二隧道巡检主机，设置在所述第二车头的车厢内。

3.根据权利要求2所述的同时空同断面网轨隧综合检测系统，其特征在于，还包括：

限界雷达组件，设置在所述第二车头前端；

第二限界检测主机，设置在所述第二车头的车厢内。

4.根据权利要求1所述的同时空同断面网轨隧综合检测系统，其特征在于，所述第一弓网检测组件包括面阵相机和激光器；其中，所述面阵相机和所述激光器安装在第一护罩中；所述第一护罩通过安装支架固定在车顶的焊接座上；所述安装支架用于调节所述第一护罩的俯仰角度；

所述第二弓网检测组件的第二护罩的盖上设有相机视窗、激光视窗和补光灯视窗。

5.根据权利要求1所述的同时空同断面网轨隧综合检测系统，其特征在于，所述第一隧道巡检主机的机箱和所述第一限界检测主机的机箱设置在车内座椅下方；所述弓网检测主机设置在配电柜中。

6.根据权利要求1所述的同时空同断面网轨隧综合检测系统，其特征在于，若列车当前处于制动或起动状态，则根据公式L＝∫dv·dt计算得出相应的时间点；根据所述时间点以调取与所述弓网检测点同断面的隧道巡检数据和轨道巡检数据。

7.根据权利要求6所述的同时空同断面网轨隧综合检测系统，其特征在于，还包括：由限界雷达组件确定需要进行检测的网轨隧断面位置。