[发明专利]同时空同断面网轨隧综合检测系统

说明书

本发明公开了一种同时空同断面网轨隧综合检测系统，其中检测方法包括：获取指定时间点的弓网检测数据；弓网检测数据包括弓网检测图像信息以及弓网检测点的位置信息；结合第一隧道巡检成像组件与第一弓网检测组件和/或第二弓网检测组件之间的距离和对应时刻的行驶速度，获取与弓网检测点所在位置同断面的隧道巡检数据；结合轨道巡检组件与弓网检测组件之间的距离和对应时刻的行驶速度，获取与弓网检测点同断面的轨道巡检数据。由于轨、隧检测装置与弓网检测装置在列车上不在同一截面中，因此根据网轨隧检测组件之间的距离来换算调整，以将三者处于同一时空同一断面的数据调出，从而实现对城市轨道交通的网轨隧同时空同断面的综合检测。

技术领域

本发明涉及轨道交通检测技术领域，具体涉及一种同时空同断面网轨隧综合检测系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展，人们出行、交通越来越频繁，对服务的快捷、便利性的要求也越来越高。为了适应和推动行业的发展，轨道交通作为一种新型交通方式呈现出井喷式发展。相应的，对轨道交通车辆运维的安全提出了更高的要求。

考虑到高效运营和安全需要，需要加强对运行路线的弓网、轨道、隧道的检测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种同时空同断面网轨隧综合检测装置及方法，以加强对运行路线的弓网、轨道、隧道的检测，提高城市轨道交通的安全程度。

本发明实施例提供了一种同时空同断面网轨隧综合检测系统，包括：

第一隧道巡检成像组件，设置在第一车头头罩上方；

限界3D组件，设置在第一车头前端；

第一弓网检测组件，设置在车厢顶部，车厢与第一车头相邻，且第一弓网检测组件位于车厢远离第一车头的一端；

第二弓网检测组件，设置在车厢的中段顶部；

轨道几何参数检测组件，设置在车厢底部，且轨道几何参数检测组件位于车厢靠近第一车头的一端；

轨道巡检组件，设置在车厢中段底部；

测速雷达，设置在车厢中段底部；

第一隧道巡检主机，设置在第一车头的车厢内；

第一限界检测主机，设置在第一车头的车厢内；

轨道巡检主机，设置在车厢内部；

弓网检测主机，设置在车厢内部；

其中，同时空同断面网轨隧综合检测方法步骤如下：

获取指定时间点的弓网检测数据；弓网检测数据包括弓网检测图像信息以及弓网检测点的位置信息；

结合第一隧道巡检成像组件与第一弓网检测组件和/或第二弓网检测组件之间的距离和对应时刻的行驶速度，获取与弓网检测点所在位置同断面的隧道巡检数据；

结合轨道巡检组件与弓网检测组件之间的距离和对应时刻的行驶速度，获取与弓网检测点同断面的轨道巡检数据。

可选地，还包括：

第二隧道巡检成像组件，设置在第二车头头罩上方；

第二隧道巡检主机，设置在第二车头的车厢内。

可选地，还包括：

限界雷达组件，设置在第二车头前端；

第二限界检测主机，设置在第二车头的车厢内。

可选地，第一弓网检测组件包括面阵相机和激光器；其中，面阵相机和激光器安装在第一护罩中；第一护罩通过安装支架固定在车顶的焊接座上；安装支架用于调节第一护罩的俯仰角度；