[发明专利]一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法

权利要求书

1.一种多花黄精盆栽自动上盒装置，包括输送机一(1)，其特征在于：所述输送机一(1)顶部的右侧设置有装盆装置(2)，所述输送机一(1)的左侧设置有输送机二(3)，所述输送机二(3)的顶部设置有包装盒体(4)，所述输送机一(1)的顶部设置有花盆(5)，所述输送机一(1)的正面与背面均固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有螺套(8)，所述螺套(8)的表面套设有凹形套(9)，所述凹形套(9)内壁的前侧与后侧均开设有与螺套(8)滑动连接的滑槽(10)，所述凹形套(9)左侧的顶部固定连接有凹形板(11)，所述输送机一(1)底部的前侧与后侧均固定连接有固定套(12)，所述固定套(12)的内部通过销杆铰接有倾斜板(13)，所述凹形套(9)的内部通过销杆铰接有位于固定套(12)内部的滚轮(14)；

所述凹形套(9)顶部的前侧与后侧均设置有配重机构(15)，所述配重机构(15)包括调节套(151)、调节杆(152)和配重块(153)，所述调节套(151)固定连接在凹形套(9)顶部的前侧与后侧，所述调节杆(152)螺纹连接在调节套(151)的内部，所述配重块(153)滑动套接在调节杆(152)表面的右侧；

所述输送机一(1)的左侧设置有检测机构(16)，所述检测机构(16)包括垫板(161)、距离传感器一(162)和距离传感器二(163)，所述垫板(161)固定连接在输送机一(1)的左侧，所述距离传感器一(162)和距离传感器二(163)分别固定连接在垫板(161)的左侧和右侧，所述距离传感器一(162)和距离传感器二(163)分别通过导线与输送机二(3)和输送机一(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述螺套(8)顶部与底部的两侧均固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)靠近凹形套(9)的一侧与凹形套(9)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述凹形板(11)顶部的前侧与后侧均固定连接有加强板(18)，所述加强板(18)的右端固定连接在凹形套(9)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述固定套(12)底部的左侧连通有支撑套(19)，所述支撑套(19)内壁的底部连通有波纹套(20)，所述波纹套(20)的顶部固定连接有缓冲板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述支撑套(19)内腔的顶部横向固定连接有限位圈(22)，所述限位圈(22)套设在波纹套(20)的表面。

6.根据权利要求4所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述支撑套(19)的底部通过弹簧合页铰接有密封板(23)，所述密封板(23)的顶部与支撑套(19)的底部接触。

7.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述倾斜板(13)底部的右侧固定连接有橡胶垫(24)，所述倾斜板(13)由金属材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：使用者首先启动输送机一(1)、输送机二(3)、装盆装置(2)和电机(6)，装盆装置(2)将多花黄精装入花盆(5)的内部，输送机一(1)将花盆(5)输送至距离传感器二(163)的右侧，当达到合适距离后，距离传感器二(163)会关闭输送机一(1)，同时输送机二(3)将包装盒体(4)输送至距离传感器一(162)的左侧，当达到合适位置后，距离传感器一(162)会关闭输送机二(3)，并执行S2；

S2：电机(6)带动螺杆(7)转动，螺杆(7)通过螺套(8)带动凹形套(9)向左移动，凹形套(9)带动滚轮(14)向左移动的同时，滚轮(14)会在倾斜板(13)的表面移动，使倾斜板(13)通过斜面对凹形套(9)和凹形板(11)向上推动，凹形板(11)则会向左移动并将花盆(5)顶起，然后当花盆(5)移动至包装盒体(4)内部后，执行S3；

S3：滚轮(14)通过倾斜板(13)与固定套(12)之间的缝隙向下移动，同时凹形套(9)会带动凹形板(11)向下移动，使花盆(5)稳定落至包装盒体(4)的内部，然后电机(6)带动螺杆(7)反转，螺杆(7)通过螺套(8)和凹形套(9)带动滚轮(14)向右移动，移动过程中滚轮(14)会将倾斜板(13)将顶起，当滚轮(14)脱离倾斜板(13)后，即可完成复位进行下一次自动输送。