[发明专利]一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，包括输送机一，输送机一顶部的右侧设置有装盆装置，输送机一的左侧设置有输送机二，输送机二的顶部设置有包装盒体，输送机一的顶部设置有花盆，输送机一的正面与背面均固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺杆。本发明由输送机一和输送机二分别将花盆和包装盒体输送至合适位置，再由电机和螺杆通过螺套和凹形套带动凹形板将花盆移动至包装盒体的内部，最后由倾斜板通过滚轮和固定套对凹形板进行复位，从而具备了可自动上盒的优点，解决了目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装的问题。

技术领域

本发明涉及多花黄精盆栽技术领域，具体为一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法。

背景技术

多花黄精是百合科黄精属的多年生草本植物，多花黄精盆栽则是盆栽中常见的一种，目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装，费时费力，影响包装效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，具备了可自动上盒的优点，解决了目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装，费时费力，影响包装效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，包括输送机一，所述输送机一顶部的右侧设置有装盆装置，所述输送机一的左侧设置有输送机二，所述输送机二的顶部设置有包装盒体，所述输送机一的顶部设置有花盆，所述输送机一的正面与背面均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有凹形套，所述凹形套内壁的前侧与后侧均开设有与螺套滑动连接的滑槽，所述凹形套左侧的顶部固定连接有凹形板，所述输送机一底部的前侧与后侧均固定连接有固定套，所述固定套的内部通过销杆铰接有倾斜板，所述凹形套的内部通过销杆铰接有位于固定套内部的滚轮；

所述凹形套顶部的前侧与后侧均设置有配重机构，所述配重机构包括调节套、调节杆和配重块，所述调节套固定连接在凹形套顶部的前侧与后侧，所述调节杆螺纹连接在调节套的内部，所述配重块滑动套接在调节杆表面的右侧；

所述输送机一的左侧设置有检测机构，所述检测机构包括垫板、距离传感器一和距离传感器二，所述垫板固定连接在输送机一的左侧，所述距离传感器一和距离传感器二分别固定连接在垫板的左侧和右侧，所述距离传感器一和距离传感器二分别通过导线与输送机二和输送机一电连接。

作为本发明优选的，所述螺套顶部与底部的两侧均固定连接有挡板，所述挡板靠近凹形套的一侧与凹形套的表面接触。

作为本发明优选的，所述凹形板顶部的前侧与后侧均固定连接有加强板，所述加强板的右端固定连接在凹形套的表面。

作为本发明优选的，所述固定套底部的左侧连通有支撑套，所述支撑套内壁的底部连通有波纹套，所述波纹套的顶部固定连接有垫板。

作为本发明优选的，所述支撑套内腔的顶部横向固定连接有限位圈，所述限位圈套设在波纹套的表面。

作为本发明优选的，所述支撑套的底部通过弹簧合页铰接有密封板，所述密封板的顶部与支撑套的底部接触。

作为本发明优选的，所述倾斜板底部的右侧固定连接有橡胶垫，所述倾斜板由金属材料制成。

作为本发明优选的，包括以下步骤：

S1：使用者首先启动输送机一、输送机二、装盆装置和电机，装盆装置将多花黄精装入花盆的内部，输送机一将花盆输送至距离传感器二的右侧，当达到合适距离后，距离传感器二会关闭输送机一，同时输送机二将包装盒体输送至距离传感器一的左侧，当达到合适位置后，距离传感器一会关闭输送机二，并执行S2；