[发明专利]一种自动投料机的输送方法

权利要求书

1.一种自动投料机的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.将拆包后的浆粕经多级输送链送至自动喂粕机（2），控制每级输送链（1）上仅供单包浆粕输送；

B.自动喂粕机（2）按以下步骤将浆粕翻转后倾斜送至分页刀（3）：

a.浆粕经多级输送链送至翻板（11），翻板电机启动，翻板（11）转动使浆粕翻转，翻板（11）接触翻包位行程开关（12），翻板电机停止，

b.启动挡板（13），使翻转后的浆粕倾斜置于喂粕输送链（14）上，并对浆粕进行支撑，同时控制挡板（13）与喂粕输送链（14）同步输送浆粕，

c.浆粕随喂粕输送链（14）送至其前端的分页刀（3）分页后送入链板输送机（4），挡板（13）复位并重复步骤b；

C.分页刀（3）对浆粕分页后，经链板输送机（4）送至碎浆机（5），

在所述步骤B中，挡板（13）通过离合气缸（16）带动的同步带与喂粕输送链（14）同步，挡板（13）连接有回程气缸（17），沿浆粕输送方向依次设有三组感应器，挡板（13）的运行步骤如下：

a.翻板（11）接触翻板行程开关（20），翻板（11）电机停止，离合气缸（16）启动，控制同步带与喂粕输送链（14）同步；

b.挡板（13）随同步带运行并接触第二组感应器，翻板电机启动，控制翻板（11）翻转；

c.挡板（13）随同步带继续运行并接触第三组感应器，离合气缸（16）停止，回程气缸（17）启动；

d.挡板（13）随回程气缸（17）复位并接触第一组感应器，离合气缸（16）启动，控制同步带与喂粕输送链（14）同步，继续重复步骤b。

2.根据权利要求1所述的一种自动投料机的输送方法，其特征在于：所述步骤A中，拆包步骤包括：

a.将打包的浆粕送至拆包输送台（6），拆包输送台（6）上的抬包机（7）感应到浆粕后，拆包输送台（6）的电机停止；

b.抬包机（7）的提升气缸（8）和夹包气缸（9）启动，夹包气缸（9）控制机械手（10）夹住浆粕，并通过提升气缸（8）抬起；

c.继续动作提升气缸（8）和夹包气缸（9），使浆粕重新放置于拆包输送台（6）上，拆包输送台（6）的电机启动，继续将浆粕送至多级输送链。

3.根据权利要求2所述的一种自动投料机的输送方法，其特征在于：所述多级输送链包括至少两级连续输送的输送链（1），于每级输送链（1）上设感应器，并判断每级输送链（1）上是否有浆粕，相邻两级输送链（1）根据判断结果进行以下操作：

当上级输送链上有浆粕，下级输送链上有浆粕时，下级输送链的电机停止；

当上级输送链上有浆粕，下级输送链上无浆粕时，下级输送链的电机开启；

当上级输送链上无浆粕，下级输送链上有浆粕时，上级输送链和下级输送链的电机均开启；

当上级输送链上无浆粕，下级输送链上无浆粕时，下级输送链上的电机开启。

4.根据权利要求3所述的一种自动投料机的输送方法，其特征在于：于所述拆包输送台（6）的出口处设感应器，并判断是否有浆粕通过，拆包输送台（6）和连接拆包输送台（6）的输送链（1）根据判断进行以下操作：

当拆包输送台（6）的出口有浆粕，连接拆包输送台（6）的输送链（1）上无浆粕时，拆包输送台（6）的电机启动；

当拆包输送台（6）的出口有浆粕，连接拆包输送台（6）的输送链（1）上有浆粕时，拆包输送台（6）的电机停止。

5.根据权利要求1所述的一种自动投料机的输送方法，其特征在于：于所述多级输送链的末端倾斜设置有带滑轮的输送板（15），浆粕由多级输送链送至输送板（15），再沿其滑轮向下输送至翻板（11）。

6.根据权利要求5所述的一种自动投料机的输送方法，其特征在于：所述翻板（11）前端设感应器，并判断输送板（15）上是否有浆粕，翻板（11）和连接输送板（15）的输送链（1）根据判断进行以下操作：

当输送板（15）上无浆粕时，连接输送板（15）的输送链（1）的电机启动；

当输送板（15）上有浆粕时，连接输送板（15）的输送链（1）的电机停止。