[发明专利]一种车辆通信系统以及车辆

权利要求书

1.一种车辆通信系统，其特征在于，包括：至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器；

其中，各所述执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据；

各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口，各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口；

各所述区域控制器，通过车辆总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器；在接收到所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块；

所述整车控制器，用于接收各所述区域控制器发送的数据，根据各所述区域控制器发送的数据对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆区域至少包括：驾驶员座椅区域、左前门区域、左后门区域、右前门区域以及右后门区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络传输总线包含两对双绞线。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器的多个不同通信协议的端口至少包括：以太网端口、CAN端口、PCIE端口、LVDS端口、I2S端口、I2C端口、USB端口以及MIPI端口。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆总线为CAN总线或以太网总线。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器，通过CAN总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为CAN通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器，用于在接收到所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的CAN通信协议的数据时，将所述CAN通信协议的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器，通过以太网总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为以太网通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述区域控制器包括：

数据通信协议转换处理单元，用于对数据的通信协议进行转换。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的车辆通信系统。