[发明专利]一种车辆通信系统以及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆通信系统以及车辆。其中，系统包括：至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器；各执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口；各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口，各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口；各所述区域控制器通过车辆总线与所述整车控制器相连。本发明实施例既可以实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信，又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆通信系统以及车辆。

背景技术

随着汽车网联化、智能化的不断升级，车辆包含的功能越来越复杂，越来越多的执行器、传感器被应用到车辆上。不同种类的传感器、执行器通常采用不同的通信协议。

相关技术中，车辆通信系统包括：车辆的整车控制器和车辆上的多个种类的执行器、传感器。车辆的整车控制器根据不同的通信协议，通过不同的专用车辆总线与采用不同协议的执行器、传感器互连，从而能够根据相应的通信协议与车辆上的执行器、传感器相互通信。但是，采用不同的通信协议的执行器、传感器分散在车辆不同区域，分散通信的方式带来线束长度的增加和连接器的复杂化的问题，进而影响单车重量、电磁兼容等技术指标。

发明内容

本发明提供一种车辆通信系统以及车辆，以实现对车辆通信系统进行优化，缩短线束长度及降低连接器复杂度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆通信系统，包括：至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器；

其中，各所述执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内，采用对应的通信协议，各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口，各个不同协议的端口分别用于接收不同通信协议的数据；

各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口，各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口；

各所述区域控制器，通过车辆总线与所述整车控制器相连，用于在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器；在接收到所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将所述整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为所述目标执行器模块或所述目标传感器模块对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述目标执行器模块或所述目标传感器模块；

所述整车控制器，用于接收各所述区域控制器发送的数据，根据各所述区域控制器发送的数据对车辆进行控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：包括本发明实施例所述的车辆通信系统。

本发明实施例通过各区域控制器在接收到对应的执行器模块或传感器模块发送的数据时，将对应的执行器模块或传感器模块发送的数据转换为所述车辆总线对应的通信协议的数据，将转换后的数据发送至所述整车控制器，通过各区域控制器在接收到整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据时，将整车控制器针对目标执行器模块或目标传感器模块发送的数据转换为目标执行器模块或目标传感器模块对应的通信协议的数据，发送至目标执行器模块或目标传感器模块，可以使分散在车辆不同区域的采用不同的通信协议的执行器、传感器采用就近接线原则连接到区域控制器，通过就近的区域控制器集中通信，既可以通过网络传输总线、多个不同通信协议的端口以及车辆总线，实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信，又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的一种车辆通信系统的结构示意图。