[发明专利]一种无霍尔直流无刷电机控制器及电机启动方法

权利要求书

1.一种无霍尔直流无刷电机控制器，其特征在于，包括：MCU控制模块、预驱动模块、驱动模块和电流采样电路；

MCU控制模块的输出端连接预驱动模块的输入端，预驱动模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接无霍尔电机的三相输入端；

驱动模块包括由三路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路组成的全桥电路；全桥电路的输入端连接预驱动电路的输出端；全桥电路的输出端与无霍尔电机的三相输入端相连，其中，一路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路，用于控制无霍尔电机的其中一个定子绕组，电流采样电路的输入端连接全桥电路的输出端，电流采样电路的输出端连接MCU控制模块。

2.根据权利要求1所述的无霍尔直流无刷电机控制器，其特征在于，还包括与MCU控制模块连接的红外遥控接收单元，该红外遥控接收单元内设置有红外接收器，红外接收器连接MCU控制模块。

3.根据权利要求1所述的无霍尔直流无刷电机控制器，其特征在于，还包括与MCU控制模块连接的电源模块。

4.根据权利要求1所述的无霍尔直流无刷电机控制器，其特征在于，MCU控制模块包括：微控制器U1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电阻R1；微控制器U1的型号为SWM260CBT7；

微控制器U1的第一脚通过电容C1连接至地，微控制器U1的第一脚还连接+5V电源端，微控制器U1的第十二脚连接至地，微控制器U1的第十三脚通过电容C2连接至地，微控制器U1的第十四脚通过电容C3连接至地，微控制器U1的第十四脚还连接+5V电源端，微控制器U1的第二十四脚、第四十八脚、第三十三脚均连接至地，微控制器U1的第三十二脚、第三十一脚均连接+5V电源端，微控制器U1的第三十二脚还通过电容C4连接至地，微控制器U1的第三十二脚还通过电容C5连接至地，微控制器U1的第十七脚通过电容C6连接至地，微控制器U1的第十七脚还通过电阻R1连接+5V电源端。

5.根据权利要求4所述的无霍尔直流无刷电机控制器，其特征在于，预驱动模块包括P+N预驱芯片U2和电容C19；P+N预驱芯片U2的型号是MX8324C；

P+N预驱芯片U2的第二脚通过电容C19连接P+N预驱芯片U2的第十五脚，P+N预驱芯片U2的第二脚还连接电源端VDD，P+N预驱芯片U2的第十五脚还连接至地，P+N预驱芯片U2的第九脚、第十脚、第十一脚、第十二脚、第十三脚、第十四脚分别连接微控制器U1的第四十七脚、第十六脚、第四十六脚、第十五脚、第十脚、第三十九脚。

6.根据权利要求5所述的无霍尔直流无刷电机控制器，其特征在于，驱动模块包括：场效应管G1、场效应管G2、场效应管G3、场效应管G4、场效应管G5、场效应管G6和电阻RS1；

场效应管G1的漏极、场效应管G3的漏极、场效应管G5的漏极均和电源端VDD连接，场效应管G1的源极和场效应管G2的漏极连接，场效应管G3的源极和场效应管G4的漏极连接，场效应管G5的源极和场效应管G6的漏极连接，场效应管G2的源极、场效应管G4的源极、场效应管G6的源极均通过电阻RS1连接至地，场效应管G1的栅极、场效应管G2的栅极、场效应管G3的栅极、场效应管G4的栅极、场效应管G5的栅极、场效应管G6的栅极分别连接P+N预驱芯片U2的第七脚、第八脚、第五脚、第六脚、第三脚、第四脚。