[发明专利]一种无霍尔直流无刷电机控制器及电机启动方法

说明书

本发明公开了一种无霍尔直流无刷电机控制器及电机启动方法，该电机控制器包括：MCU控制模块的输出端连接预驱动模块的输入端，预驱动模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接无霍尔电机的三相输入端；驱动模块包括由三路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路组成的全桥电路；全桥电路的输入端连接预驱动电路的输出端；全桥电路的输出端与无霍尔电机的三相输入端相连，电流采样电路的输入端连接全桥电路的输出端，电流采样电路的输出端连接MCU控制模块。本发明使无霍尔无刷直流电机快速启动，并且不会发生反转、抖动现象。无需霍尔传感器提供转子位置信号。具备了电机寿命长，更好的控制效果，维护成本低等特点。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种无霍尔直流无刷电机控制器及电机启动方法。

背景技术

自1831年法拉第发现电磁感应现象以来，电能开始走进人们的生活，法国人皮克西应用电磁感应原理制成最初的电动机，1866年德国发明家西门子发明了实用的直流发电机，1870年比利时人格拉姆发明了电动机，发电机和电动机的出现拉开了第二次工业革命的帷幕，电机深入到人们生活的每一个角落。

有刷直流电机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但是，机械电刷却是有刷直流电机的一个致命的弱点，机械换向导致换向不良，严重时会产生火花，调速范围较窄，维护量大。

为了解决这一问题，早在本世纪30年代，就有人开始研究以电子线路代替电刷机械换向的直流无刷电机，直到1955年，美国D.哈利森等人申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向器的换向专利，这就是现代直流无刷电机的雏形。后又经过人们多年的努力，借助霍尔元件来实现换向的直流无刷电动机终于在1962年问世。直流无刷电机保留了有刷直流电机的优良调速性能，又省去了机械电刷和换器。它采用一种位置检测器和电子开关变换器替代电刷和换向器，既有传统直流电机的优良特性，又有交流电机的结构简单、运行可靠、寿命长的优点。在电磁结构上，直流无刷电机和有刷直流电机一样，但是它的电枢绕组放在定子上，转子上放置永磁磁钢。直流无刷电机的绕组像交流电机的绕组一样，采用多相形式，经由逆变器接到直流电源上，定子各相逐次接通电流，和转子磁场相互作用，产生转矩。这种直流无刷电机启动会有延迟，并且会发生反转、抖动现象。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种电机启动不会发生反转、抖动现象的无霍尔直流无刷电机控制器及电机启动方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种无霍尔直流无刷电机控制器，包括：MCU控制模块、预驱动模块、驱动模块和电流采样电路；MCU控制模块的输出端连接预驱动模块的输入端，预驱动模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接无霍尔电机的三相输入端；驱动模块包括由三路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路组成的全桥电路；全桥电路的输入端连接预驱动电路的输出端；全桥电路的输出端与无霍尔电机的三相输入端相连，其中，一路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路，用于控制无霍尔电机的其中一个定子绕组，电流采样电路的输入端连接全桥电路的输出端，电流采样电路的输出端连接MCU控制模块。

优选地，所述的无霍尔直流无刷电机控制器还包括与MCU控制模块连接的红外遥控接收单元，该红外遥控接收单元内设置有红外接收器，红外接收器连接MCU控制模块。

优选地，所述的无霍尔直流无刷电机控制器还包括与MCU控制模块连接的电源模块。