[发明专利]智能消毒机器人消毒主控器及其消毒控制方法

权利要求书

1.一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘和消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元，其特征在于：还包括主控制器板和设于消毒机器人内部的消毒系统，主控器板上设有单片机芯片模块以及控制和连接消毒系统的紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接，传感器信号模块用于采集传感器信号并为紫外线灯消毒控制模块和/或消毒液雾化器控制模块提供传感器信号控制接入，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯连接。

2.按照权利要求1所述的智能消毒机器人消毒主控器，其特征在于：所述的单片机芯片模块采用芯片型号为STC15W4K60S4的单片机。

3.按照权利要求1所述的智能消毒机器人消毒主控器，其特征在于：所述的紫外线灯消毒控制模块包括多路紫外线灯消毒控制电路，多路紫外线灯消毒控制电路包括多路～220V供电紫外线灯消毒控制电路和多路+12V供电紫外线灯消毒控制电路，每路紫外线灯消毒控制电路分别通过其设置的JD-OUT接口端与单片机芯片的第33功能引脚的P2.3/A11/MOSI_2引脚端、第32功能引脚的P2.2/A11/MOS0_2引脚端、第30功能引脚的P2.0/A8/RSTOUT_LOW引脚端、第28功能引脚的P4.3/SCLK_3引脚端电连接。

4.按照权利要求1所述的智能消毒机器人消毒主控器，其特征在于：所述的紫外线灯消毒控制模块设有与每路紫外线灯消毒控制电路相对应的紫外线灯保护盖驱动电机接口电路，每路紫外线灯保护盖驱动电机接口电路采用芯片型号为L9110H的马达驱动芯片，每个马达驱动芯片的A路输入管角和B路输入管角分别与单片机对应功能管角电连接。

5.按照权利要求1所述的智能消毒机器人消毒主控器，其特征在于：所述的多路紫外线灯消毒控制电路包括二路～220V供电紫外线灯消毒控制电路和二路+12V供电紫外线灯消毒控制电路，其中第一路～220V供电紫外线灯消毒控制电路的JD-OUT1接口端与单片机芯片的第33功能引脚的P2.3/A11/MOSI_2引脚端电连接，JD-OUT1接口端串联第53电阻后串联接入第19NPN三极管基极，第19NPN三极管集电极串联第52电阻后与第1继电器线圈一端电连接，第1继电器线圈另一端与+5V电源电连接，第1继电器线圈两端并联第15二极管和第16发光二极管，其中第15二极管阴极与+5V电源电连接，第16发光二极管阳极与+5V电源电连接，第第15二极管阴极和第16发光二极管阳极之间串联第51电阻，第1继电器常开触点两端分别与第1紫外线灯接口端子电连接；第一路～220V供电紫外线灯消毒控制电路的JD-OUT11接口端与单片机芯片的第33功能引脚的P2.3/A11/MOSI_2引脚端电连接，JD-OUT11接口端串联第53电阻后串联接入第19NPN三极管基极，第19NPN三极管集电极串联第52电阻后与第1继电器线圈一端电连接，第1继电器线圈另一端与+5V电源电连接，第1继电器线圈两端并联第15二极管和第16发光二极管，其中第15二极管阴极与+5V电源电连接，第16发光二极管阳极与+5V电源电连接，第第15二极管阴极和第16发光二极管阳极之间串联第51电阻，第1继电器常开触点两端分别与第1紫外线灯接口端子电连接；第二路～220V供电紫外线灯消毒控制电路的JD-OUT2接口端与单片机芯片的第31功能引脚的P2.1/A10/MOS0_2引脚端电连接，JD-OUT2接口端串联第57电阻后串联接入第20NPN三极管基极，第20NPN三极管集电极串联第56电阻后与第2继电器线圈一端电连接，第2继电器线圈另一端与+5V电源电连接，第2继电器线圈两端并联第17二极管和第18发光二极管，其中第17二极管阴极与+5V电源电连接，第18发光二极管阳极与+5V电源电连接，第第17二极管阴极和第18发光二极管阳极之间串联第55电阻，第2继电器常开触点两端分别与第2紫外线灯接口端子电连接；第三路～220V供电紫外线灯消毒控制电路的JD-OUT3接口端与单片机芯片的第30功能引脚的P2.0/A18/RSTOUT_LOW引脚端电连接，JD-OUT4接口端串联第65电阻后串联接入第22NPN三极管基极，第22NPN三极管集电极串联第64电阻后与第4继电器线圈一端电连接，第4继电器线圈另一端与+5V电源电连接，第1继电器线圈两端并联第21二极管和第22发光二极管，其中第21二极管阴极与+5V电源电连接，第22发光二极管阳极与+5V电源电连接，第21二极管阴极和第22发光二极管阳极之间串联第63电阻，第4继电器常开触点两端分别与第4紫外线灯接口端子电连接。