[发明专利]智能消毒机器人消毒主控器及其消毒控制方法

说明书

本发明公开了一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘、消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元和主控制器板，主控器板上设单片机芯片模块以及紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境健康安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种消毒机器人，尤其是涉及一种使用于公共场合进行卫生环境消毒的智能消毒机器人消毒主控器及其消毒控制方法。

背景技术

随着人们对各种公共场合的环境卫生要求越来越高，对公共场合消毒处理也越来越受到各公众场合管理部门及相关公众的高度重视，但是使用传统人工消毒操作方式进行消毒处理则存在着人工消毒成本高，消毒效率低，也很难做到24小时无死角全方位的进行消毒处理，导致消毒不充分，消毒管理难度大，公共环境卫生健康安全隐患大等缺陷问题；并且在某些特殊场合也不适合进行人工消毒，采用人工消毒处理方式有着较大局限性，并且人工消毒处理本身的消毒操作人员本身也可能受到消毒操作过程中的身心健康不利影响。

因此需要一台人性化的消毒设备，以AGV底盘为基础，设计出智能消毒机器人，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在公共场合的室内或室外空间扩散，以达到增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。但是实现上述消毒功能还需解决一个问题，现有AGV底盘以及后台、前端存在着无法直接控制机器人内部的消毒系统运行，无法控制消毒系统中包括紫外灯控制、水位控制、消毒气体生成，风扇运行等这些功能，都无法通过底盘和软件来直接实现控制，因此需要设计开发一块消毒系统主控板，并提供接口给软件后台，接收后台操作命令。

发明内容

本发明为解决现有公共场合的环境卫生消毒处理存在着人工消毒成本高，消毒效率低，也很难做到24小时无死角全方位的进行消毒处理，导致消毒不充分，消毒管理难度大，公共环境卫生健康安全隐患大等缺陷；而采用现有机器人AGV底盘以及后台、前端则存在着无法直接控制机器人内部的消毒系统运行，无法直接紫外灯控制、控制水位、消毒气体生成，风扇运行等消毒系统功能现状而提供的一种可以联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现消毒机器人对公共场合的环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒控制灵活安全，消毒管理成本低，避免或降低公共环境卫生健康安全隐患，提高消毒处理管理人员健康安全性的智能消毒机器人消毒主控器及其消毒控制方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘和消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元，其特征在于：还包括主控制板和设于消毒机器人内部的消毒系统，主控板上设有单片机芯片模块以及控制和连接消毒系统的紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电连接和/或通讯连接，传感器信号模块用于采集传感器信号并为紫外线灯消毒控制模块和/或消毒液雾化器控制模块提供传感器信号控制接入，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯连接。可以有效联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现消毒机器人对公共场合的环境卫生进行自动自动紫外线灯消毒和/或消毒液雾化消毒处理，提高消毒处理效率，消毒控制灵活安全，消毒管理成本低，避免或降低公共环境卫生健康安全隐患，提高消毒处理管理人员健康安全性。

作为优选，所述的单片机芯片模块采用芯片型号为STC15W4K60S4的单片机。提高联动控制机器人底盘和消毒系统功能处理控制简单便捷可靠有效性。