[发明专利]清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统

权利要求书

1.一种清洁设备的清洁路径生成方法，其特征在于，包括：

确定所述清洁设备的移动路径；

确定所述清洁设备的状态模式；

确定所述清洁设备的用水量；

基于所述清洁设备的移动路径、所述清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量生成所述清洁设备的清洁路径；其中，

所述清洁设备的状态模式包括扫地状态模式、拖地状态模式、扫拖状态模式和扫拖空闲状态模式中的一种或多种；所述清洁路径包括与所述清洁设备的状态模式对应的扫地路径、拖地路径、扫拖路径和扫拖空闲路径种的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述清洁设备的移动路径，包括：

基于获取的环境数据，生成环境地图；

基于从所述环境地图中的一个坐标点移动至下一个坐标点的移动数据，生成所述清洁设备的移动路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述清洁设备的状态模式，包括：

基于所述清洁设备的扫地模组处于工作状态，且所述清洁设备的拖地模组处于空闲状态，确定所述清洁设备为扫地状态模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述清洁设备的工作模式，包括：

基于所述清洁设备的拖地模组处于工作状态，且所述清洁设备的拖扫地模组处于空闲状态，确定所述清洁设备为拖地状态模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述清洁设备的工作模式，包括：

基于所述扫地模组和所述拖地模组均处于工作状态，确定所述清洁设备为扫拖状态模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述扫地模组和所述拖地模组均处于空闲状态，确定所述清洁设备为扫拖空闲状态模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定所述清洁设备的用水量包括：

基于所述清洁设备处于所述扫地状态模式，确定所述清洁设备的用水量；和/或，

基于所述清洁设备处于所述拖地状态模式，确定所述清洁设备的用水量；和/或，

基于所述清洁设备处于所述扫拖状态模式，确定所述清洁设备的用水量；和/或，

基于所述清洁设备处于所述扫拖空闲状态模式，确定所述清洁设备的用水量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述清洁设备的移动路径、所述清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量确定所述清洁设备的清洁路径，包括：

基于所述清洁设备处于所述扫地状态模式，所述清洁设备处于所述扫地状态模式下的移动路径和所述清洁设备处于所述扫地状态模式下的用水量，确定所述扫地路径；和/或，

基于所述清洁设备处于所述拖地状态模式，所述清洁设备处于所述拖地状态模式下的移动路径和所述清洁设备处于所述拖地状态模式下的用水量，确定所述拖地路径；和/或，

基于所述清洁设备处于所述扫拖状态模式，所述清洁设备处于所述扫拖状态模式下的移动路径和所述清洁设备处于所述扫拖状态模式下的用水量，确定所述扫地路径；和/或，

基于所述清洁设备处于所述扫拖空闲状态模式，所述清洁设备处于所述扫拖空闲状态模式下的移动路径和所述清洁设备处于所述扫拖空闲状态模式下的用水量，确定所述扫拖空闲路径。

9.一种清洁设备的清洁地图生成方法，其特征在于，包括：

利用如权利要求1-8任一项所述的清洁设备的清洁路径生成方法，确定清洁路径；

获取环境地图；

将所述环境地图和所述清洁路径叠加，生成清洁地图。

10.一种清洁设备，其特征在于，

利用如权利要求9所述的清洁设备的清洁地图生成方法，生成清洁地图。